SERVO REPAIR/MITSUBISHI2025. 6. 26. 05:02

#서보모터수리 #HG-SR151B #HG-SR201B #HG-SR351B

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

모델:MITSUBISHI AC SERVO MOTOR

품번:HG-SR121B

해당 모터는 구동시 지정 값보다 느리거나 설정된 위치값에 도달하지 못하는 문제가 있어 입고되었습니다

확인해 보니 내부 브레이크 불량에 🔔스테이터 권선 불량🔔으로 확인되었습니다

 

 

 

 

<입고>

 

 

 

둘 중 하나라도 불량일 경우 구동은 되나 위치값에 도달하기 힘든 문제가 있고

브레이크를 확인해 보니 패드가 갈려 브레이크가 정상적으로 해제되지 않고 구동되어 부하가 많이 받아 속도가 일정하지 않은 거 같습니다

그 외 스테이터 또한 내부가 버닝 되어 저항값이 불량으로 확인되어 새로 교체 진행해 주었고

브레이크는 세척한 후 조치를 통해 다시 정상적으로 동작되도록 조치해 주었습니다

 

 

 

 

<모터분해>

 

 

 

그 후 베어링 상태를 체크한 후 조립하여 테스트한 결과

문제없이 정상적인 속도 도달 및 정확한 위치제어를 확인하는 테스트를 완료했습니다

이로써 수리를 마무리하겠습니다

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HG-SR121B 수리

 

 

 

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

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Posted by (주)서보시스텍 | 서보모터수리