서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

#렉스로스모터수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<입고 수리품>

안녕하십니까
이번에 수리하게 된 제품은 REXROTH 3-PHASE SYNCHRONOUS PM-MOTOR입니다
모터의 모델은 MSK071E-0300-FN-M1-UG2-NNNN입니다

<스테이터, 권선>

서보모터는 정밀한 위치 제어를 필요로 하는 응용 분야에서 널리 사용되는 고성능 모터입니다.
이 모터는 특별한 제어 회로와 피드백 루프를 통해 정확한 위치에 모터를 제어할 수 있는 능력을 가지고 있습니다.
여러 가지 원인으로 인해 서보모터가 오작동할 수 있습니다.

<로터>

모터에서는 물이 들어가서 베어링이 녹이 생겨 회전하지 않고
내부 브레이크에 브레이크 가루로 인해 브레이크도 동작하지 않는 상황에 대해 간단히 설명하겠습니다.

<베어링>

물이 들어간 베어링은 물이 서보모터의 베어링에 침투하면 베어링은 부식되고 녹이 생길 수 있습니다.
이로 인해 베어링이 원활하게 회전하지 않게 됩니다.

<브레이크>

브레이크 가루는 서보모터 내부의 브레이크에 브레이크 가루가 쌓이면 브레이크 동작이 원활하지 않을 수 있습니다.
그래서 브레이크 가루를 청소하거나 브레이크 메커니즘을 점검해야 합니다

<수리 완료>

이러한 문제는 서보모터의 정밀한 동작을 방해하므로 빠른 조치가 필요합니다

🤖 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#프레스코컴퓨터점검수리

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<PRESSCO 점검품 상태>

PRESSCO COMPUTER 모델: INTELLISPEC TM SERIES V 제품이 입고되었습니다
일단 메이커는 처음 보는 메이커입니다 자주 들어오던 제품의 메이커는 아닙니다

제품이 컴퓨터라고 되어있는 데 겉모습 생김새는 하나의 로봇이라고 해도 될 거 같습니다
내부를 열어서 점검을 했습니다

<PRESSCO 분해 상태>

다행히 이상이 없어서 출고되었습니다
테스트와 점검 가능합니다

🤖 로봇 관련 제품 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

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#파커서보드라이브점검

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<제품 입고>

이번에 수리하게 된 제품은 PARKER HIDRIVE HID25SSPR입니다🤗
업체에서 문제가 발생해서 저희한테 보냈습니다

제품은 괜찮아 보입니다
분해를 해서 저항, 다이오드, 코일, 라인 드라이버, 라인 리시버 등의 부품들을 점검했습니다✔️

<제품 내부>

저희 쪽에서 점검을 진행했으나 문제가 생기지 않았습니다
⭐점검, 테스트 가능합니다⭐

🤖 전원 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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<회사 전경>

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#파나소닉서보수리

#MHMD012P1C #MHMD022P1C #MHMD042P1C

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🤖 안녕하세요. 🤖

이번에 수리한 모터는

PANASONIC AC SERVO MOTOR

MHMD082P1U입니다.

<입고>

모터의 제원은 입력 3AC 120V 4.0A이고 출력 750W 3000RPM 2.4Nm입니다.

모터 앞쪽에 PLQE080-025-SSSB3AE-E19/40/70/90/B5/M6 감속기가

달려서 왔습니다. 모터와 감속기를 분리한 다음 모터부터 점검을 해주었습니다.

앰프와 연결하니 엔코더 알람이 발생하여 엔코더 커버를 열어 확인해보았습니다.🔍🔍

<분해사진>

엔코더 아래쪽에서 탄흔적을 발견하였습니다.

모터 내부에는 오일이 스며들어있어 전부 분해해서 오일을 완전히 빼주었고

전후 베어링에서는 소리가 나 새것으로 교체해주었습니다.😀😀

새로운 부품들로 조립을 하고 시운전해서 정상 동작하는 것을 확인했습니다.

감속기는 회전 시 소리가 나 분해해 내부를 확인해 보았습니다.

그리스가 검게 변해있었고 베어링이 손상되어 회전 시 소리가 났습니다.💦

<수리완료>

그리스와 베어링을 새것으로 교체한 다음 조립을 해주었습니다.

모터와 감속기를 조립한 다음 시운전해보니 부드럽게 잘 동작합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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