SERVO REPAIR/FUJI2024. 5. 3. 05:21

#후지서보드라이버수리

 

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

안녕하세요

 


오늘은


모델: FUJI AC SERVO DRIVER

 


품번: RYC751D3-VVT2 을 수리하게 되었습니다

 


<입고>

 

 

드라이버의 사양은 인풋 단상/삼상 200~230V 4.5~7.9A 50~60HZ를 사용합니다


아웃풋은 삼상 100V 4.8A 0~333.3HZ를 사용하고 750W의 출력을 냅니다

 

 

 

수리를 진행하기 전 업체 측 불량을 확인해 보니 모터가 

구동이 안된다고합니다



<내부보드>

 

 

확인해 보니 V 축이 불량으로 확인되었고 내부를 확인해 보니


IPM 모듈과 포토커플러가 불량으로


확인되어서 전부 교체한 후 주기성 부품들 또한 전부 교체한 후 확인해 보니


정상적으로 동작합니다

 


 

 

🤖 구동 테스트 영상🤖

 

 

 


 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 


<임직원>

<회사 전경>


<수리품 보내실 곳>

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/FANUC2024. 5. 3. 05:18

#서보수리

 

A06B-6114-H203, A06B-6114-H103

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 


 

안녕하세요~

 


이번에 수리할 제품은

모델:FANUC SERVO AMPLIFIER MODULE

품번: A06B-6114-H106 입니다.


<입고>

 

 

부팅 불량으로 입고되었는데요,


테스트 및 점검 시 이상이 없었습니다.

 

 

전원을 투입하여 확인해 보니


전면 세그먼트 불이 들어오지 않습니다.❌


분해 및 양 불 판정을 진행하였습니다.



<내부보드>

 

 

점검해 보니 CPU 보드 불량이 의심되는데요,


내부 패턴이나 회로 쇼트로 보입니다.

 

 

계측장비를 사용하여 불량 포인트를 찾은 후


수리 및 주기성 부품 오버홀을 해주었습니다.

 

 

 

정상 구동되는 모습입니다.

 


감사합니다.

 


 

🤖 파워 테스트 영상 🤖 

 

 

 


 

 

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ENCODER REPAIR/FANUC2024. 5. 3. 05:10

#펄스코더수리

 

 

 

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안녕하세요

 


이번에 수리한 모델은 FANUC PULSECODER 입니다,


품번은 A860-0319-T002 입니다.


화낙 모터에 들어가는 위치엔코더 입니다.



<입고사진>

 

 

외관은 매우 더러운 상태이며 피드백과 A,B 상에 파형에 문제가 있었습니다.

 

 

 


내부를 열어서 보니 엔코더 디스크와 전체적으로 오일이 들어가 있습니다

 

 


<엔코더>

 


엔코더 기판과 디스크를 분해한 뒤 내부에 센서와

발광소자에 들어간 오일을 세척해 주었습니다.💦💦

 

 

그 후에 다시 조립하고 테스트를 해보니 문제가 해결되었습니다.


<수리완료>

 

 

외부는 깨끗이 세척하고 도색하여 주었습니다.

 


 

🔽🔽🔽

 



🟦 구동 테스트 영상 🟦

 

 


 

 

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<임직원>


<회사 전경>


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/FANUC2024. 5. 3. 05:05

#화낙서보수리

 

 

 

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안녕하세요

 

 

모델:FANUC AC SPINDLE MOTOR

 

품번:A06B-1413-B200

 

<입고사진>

 

 

이번에는 화낙 스핀들 모터가 수리 입고되었습니다.


불량은 모터가 절연파괴로 모든 장비가 셧다운이 되었다고 합니다.ㅠ

 

 

외관 상태는 매우 안 좋아 보입니다.


오일과 먼지가 굳어서 고체가 되어 세척하기가 정말 힘들 것 같습니다.


알파 시리즈이며 50kW 짜리 스핀들 모터입니다.

 

 

 

<내부사진>

 

 

뒤에는 냉각팬이 장착되어 있고, 베어링 소음이 발생합니다.


전체적으로 오버홀 진행을 하고 절연파괴된


이 모터는 권선을 다시 새롭게 감아줘야 할 것 같습니다.

 

 

내부를 열어서 확인해 보니 코일이 정말 소손되었습니다.

 

 

베어링도 표면이 닳아 교체 진행했습니다.

 

 

 

<수리완료>

 

 

마무리로 세척 후 조립까지 하여 테스트를 해보니 이상 없이 구동되었습니다. 

 

 


 

🔻 구동 테스트 영상🔻

 

 


 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 


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<회사 전경>


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