화낙펄스코더수리 A860-2014-T301 알람 발생 디스크 안쪽에 구리스와 오일 유입

#화낙펄스코더수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

< 제품 입고 상태>

 

이번에 수리한 모델은 FANUC PULSECODER입니다.
품번은 A860-2014-T301입니다. 화낙 엔코더 단품으로 입고되었습니다.
모터는 A06B-0215-B100를 사용하였습니다.

 

< 엔코더 기판>

 

바로 모터에 달아 드라이버와 연결하여 피드백을 확인해 보니 알람이 발생합니다
내부를 열어보니 디스크 안쪽에 구리스와 오일 유입이 보입니다.
기판을 들어내고 디스크도 분해한 뒤 내부에 오일을 전부 제거해 주고 엔코더 베어링도 교체해 줍니다.

 

< 엔코더 디스크>

 

다시 디스크 기판을 조립해 준 뒤 피드백을 확인하니 잘 나옵니다.
구동까지 해보니 잘 돌아갑니다.
외관 세척하고 마무리해 주었습니다.

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

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<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>