ENCODER REPAIR/FANUC2024. 3. 5. 08:57

 

#화낙엔코더수리

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요.💜

 



이번 수리한 모델은

 

FANUC PULSECODER이며,

 

품번은 A860-2000-T301입니다.

 

 

 

<입고,명판>

 

주전원은 알파/베타 앰프이며,

 

호환되는 모터는 A06B-0215-B100#0100입니다.

점검 시 엔코더 외관에 이물질이 묻어 있었습니다.💦

앰프에 연결 후 전원을 인가하니 알람이 발생합니다.

 

 

엔코더 내부에 오일이 유입된 상태였습니다.😡😡

 

내부세척🫧하고 부품을 확인해 보니 불량이었습니다.

 

 

 

<수리완료>

 

라인 드라이브 IC, SMD 콘덴서,

 

PSD 센서, 엔코더 디스크 등을 교체했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 


<임직원>

 

<회사 전경>


<수리품 보내실 곳>

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리