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주식회사 서보시스텍

안녕하세요

이번에 수리한 모델은 FANUC PULSECODER 입니다,

품번은 A860-0319-T002 입니다.

화낙 모터에 들어가는 위치엔코더 입니다.

<입고사진>

외관은 매우 더러운 상태이며 피드백과 A,B 상에 파형에 문제가 있었습니다.

내부를 열어서 보니 엔코더 디스크와 전체적으로 오일이 들어가 있습니다

<엔코더>

엔코더 기판과 디스크를 분해한 뒤 내부에 센서와

발광소자에 들어간 오일을 세척해 주었습니다.💦💦

그 후에 다시 조립하고 테스트를 해보니 문제가 해결되었습니다.


<수리완료>

외부는 깨끗이 세척하고 도색하여 주었습니다.

🔽🔽🔽

🟦 구동 테스트 영상 🟦

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<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

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< 제품 입고 상태>

이번에 수리한 모델은 FANUC PULSECODER입니다.
품번은 A860-2014-T301입니다. 화낙 엔코더 단품으로 입고되었습니다.
모터는 A06B-0215-B100를 사용하였습니다.

< 엔코더 기판>

바로 모터에 달아 드라이버와 연결하여 피드백을 확인해 보니 알람이 발생합니다
내부를 열어보니 디스크 안쪽에 구리스와 오일 유입이 보입니다.
기판을 들어내고 디스크도 분해한 뒤 내부에 오일을 전부 제거해 주고 엔코더 베어링도 교체해 줍니다.

< 엔코더 디스크>

다시 디스크 기판을 조립해 준 뒤 피드백을 확인하니 잘 나옵니다.
구동까지 해보니 잘 돌아갑니다.
외관 세척하고 마무리해 주었습니다.

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안녕하세요.💜

이번 수리한 모델은

FANUC PULSECODER이며,

품번은 A860-2000-T301입니다.

<입고,명판>

주전원은 알파/베타 앰프이며,

호환되는 모터는 A06B-0215-B100#0100입니다.

점검 시 엔코더 외관에 이물질이 묻어 있었습니다.💦

앰프에 연결 후 전원을 인가하니 알람이 발생합니다.

엔코더 내부에 오일이 유입된 상태였습니다.😡😡

내부를 세척🫧하고 부품을 확인해 보니 불량이었습니다.

<수리완료>

라인 드라이브 IC, SMD 콘덴서,

PSD 센서, 엔코더 디스크 등을 교체했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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안녕하세요

이번에 수리한 모델은 SANYO DENKI SENSOR 입니다.

품번은 PA035-017BC00S 입니다.

산요덴끼 엔코더 입니다. 엔코더 만 수리를 맡겨 주셨습니다.

<입고>

일단 드라이버에 연결하여 피드백을 확인해 보니 통신 알람이 발생합니다.

커버를 열고 기판을 들어내서 확인해 보니 PSD 센서 쪽 단선이 보입니다.

일단 센서만 교체를 해줄 필요가 있겠습니다.

수리품에 센서를 탈착하여 준 뒤 정상적인 센서로

교체하여 줍니다.

위쪽에 콘덴서도 교체해 준 뒤 다시 확인해 보니 알람이 발생하지 않습니다.

엔코더에 맞는 모터를 가져와 상을 세팅하여 달아준 뒤

구동 테스트를 해보니 잘 돌아갑니다

🔻 구동 테스트 영상🔻

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