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#미쓰비시스핀들모터수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<스핀들 입고 제품>

SJ-D7.5/150-04T-S-S036는 미쓰비시 일렉트릭(Mitsubishi Electric)에서 생산하는 SJ-D 시리즈의 스핀들 모터입니다
SJ-D7.5/150-04T-S-S036 모델은 출력 7.5 kW, 최대 회전수 15,000 rpm, 최대 토크 9.5 Nm의 성능을 제공합니다. 

또한, 고속 및 고정밀 회전 운동을 위해 최적화된 구조로 제작되었으며, 고급 제어 기능을 갖추고 있습니다.
이 모델의 S036은 샤프트의 길이를 나타내며, S036는 36 mm입니다.

<샤프트>

불량은 샤프트 회전 시 뻑뻑하게 돌아가며, 오염이 심합니다. 
아무래도 장시간 사용과 작업 환경이 절삭유를 많이 사용하는 것 같습니다. 

<스테이터, 권선>

분해를 해보니 절삭유가 안쪽까지 유입되었습니다.  권선과 절연은 당연히 불량입니다.

<앞 플랜지 없는 모습>

세척하는 시간이 상당히 많이 소요될 것 같습니다. 
절삭유와 오일미스트 등등 혼합되어 고체가 되었습니다. 😭

<스핀들 제품 내부>

베어링도 완전히 굳어 교체가 필요해 보입니다. 전체적인 세척과 교체 작업을 진행하였습니다. 

<제품 정상 구동>

테스트는 CNC 선반 기반으로 한 테스트 지그로 하여 스핀들 모터를 구동해 보니 이상이 없으며
진동과 소음 발열 체크를 해보니 이상이 없어서 수리 완료했습니다.

🤖 제품 부품 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#미쯔비시공작기계수리

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<입고품 상태>

안녕하세요~
이번에 수리할 제품은 품명: MITSUBISHI AC SERVO DRIVER 모델: MR-J2-100A-S01입니다.

명판 사양으로는 INPUT : 5.0A, 3PH + 1PH 200~230V, 50/60Hz
                          OUTPUT : 170V, 0~360Hz, 6.0A입니다.

<입고품 분해>

부팅 불량으로 입고되었습니다.
J2 시리즈의 드라이버는 사용 연령이 아주 오래된 제품이기 때문에 수리가 까다로운 편입니다만
하지만 차분하게 수리해 보도록 하겠습니다

커버를 들어내니 보드를 확인할 수 있었습니다
전원단 부분에 넓게 열화가 된 부분이 있습니다

회로 양 불 판정을 진행하고 라인 리시버, 시멘트 저항, 포토커플러, CT 센서, 릴레이 등의 부품들도 점검했습니다
불량품 교체를 하고 주기성 부품 및 커패시터 오버홀 작업으로 신품 컨디션으로 만들어 드렸습니다.

정상적으로 부팅되는 모습입니다.
감사합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

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<모터 외관>

안녕하십니까

이번에 수리하게 된 모터는 MITSUBISHI AC SPINDLE MOTOR를 수리하게 되었습니다

<샤프트>

이 스핀들 모터의 품번은 SJ-DL5.5/200-01T입니다
이 모터는 고속으로 회전하는 스핀들 모터입니다!

<로터>

최대 RPM은 20000RPM까지 회전하는 모터입니다 

<뒷 플랜지>

고속으로 장시간 오래 구동을 하다 보니 모터에 문제가 발생했습니다

<엔코더>

고속 회전이 고장에 원인이 된 것으로 보면 여러 군데 새로 가공을 진행하여 수리를 해야 합니다

<스테이터, 권선>

조금의 오차도 허용치 않습니다 
왜냐하면 20000RPM으로 회전하기 때문입니다

<커넥터>

조금에 오차가 있으면 엄청난 진동과 소음 그리고 또 여러 부품에 다시 손상이 발생하게 됩니다

<수리 완료>

아주아주 신경 써서 수리 완료하고 깔끔하고 완벽하게 구동 테스트까지 완료했습니다!!

🤖 제품 부품 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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<임직원>

<회사 전경>

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#미쓰비시드라이버수리

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안녕하세요 :)

모델: MITSUBISHI AC SERVO DRIVER

품번: MR-J2-100A-S01가 수리 입고되었습니다. 

미쓰비시 일렉트릭에서 제조한 서보 드라이버로

1kW짜리며 단상과 3상 지원가능한 드라이버입니다.

<입고,명판>

MR-J2-100A-S01은 모션 제어 기능은

고속 및 정밀도 모션 제어를 위해 설계되었습니다. 

이 모델은 높은 속도 및 정확도의 위치 제어뿐만 아니라,

토크 및 속도 제어 기능도 제공합니다.  🙃🙃

이러한 기능은 산업 분야에서 다양한 용도로 사용될 수 있습니다.

<내부>

E9알람이 발생한다고 합니다.💦

확인해보니 전기적 절연을 시켜주는 IC소자가

소손되면서 알람이 발생한 것 같습니다. 

교체를 해주고 나머지 주기성부품을 교체진행을 하였습니다.

콘덴서나 다이오드 등 교체하고 PCB 세척까지 하였습니다. 

<수리완료>

테스트를 해보니 이상없이

E9알람은 클리어 되어 수리완료✅ 했습니다. 

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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