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#미쓰비시서보MOTOR수리

HC-KR053,HC-KR13,HC-KR73

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<제품 입고 상태>

안녕하세요 제가 수리한 제품은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR(LIMING ATG REDUCER)입니다
규격은 HC-KR43(PGX62-H-3)이고 입력 3AC 108V 2.6A 출력 400W 3000RPM까지 되고 무게는 1.4KG이 나갑니다

앰프는 MR-J3 시리즈를 사용했습니다
이 모터는 엔코더가 작동이 안 된다고 하여 입고되었습니다

<엔코더>

전기적 점검을 해보니 다행히 문제가 없습니다
기계적 점검을 했을 때 문제가 발생되었습니다 그래서 엔코더를 교체해 주었습니다

<제품 내부 분해 상태>

그리고 작동을 시켜보니 부드럽게 작동되었습니다 외부 클리닝 후 출고하겠습니다

🤖 제품 시운전 구동 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#MITSUBISHI스핀들드라이버수리

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주식회사 서보시스텍

안녕하세요~

이번에 수리할 제품은 모델: MITSUBISHI SPINDLE DRIVE UNIT

품번: MDS-D-SP2-8080입니다.

명판 사양으로는

INPUT : 40A DC270-311V, 0.2A 1PH 200/200~230V 50/60Hz

OUTPUT : 18/18A 3PH 155V 0~833Hz입니다.

<입고,명판사진>

출력이 정상적으로 나오지 않는다고 합니다.
점검을 해보니 내부 불량이지 않을까 생각됩니다

내부를 분해하여 보겠습니다.
덩치는 큰데 내부를 열어보니 케이스만 크고 내부 보드는 슬림 합니다.
라인 리시버, 포토커플러, 릴레이 등 부품들을 점검했습니다

<내부사진>

내부의 시멘트 저항 열화 및 전원단 열화가 확인되어 수리가 필요해 보입니다.

불량인 시멘트 저항 및 레귤레이터 등등 전원단 부품을 교체하였고

주기성 부품 및 전해콘덴서 오버홀 해주었습니다.

<라인리시버,포토커플러,릴레이>

정상 구동되는 모습입니다.

감사합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

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HC-RFS103B,HC-RFS352,HC-RFS702B

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<MITSUBISHI 수리품 입고>

이번에 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-RFS203B입니다
모터 뒤쪽에는 DC24V 용 브레이크, 앱솔루트 엔코더가 있습니다

<스테이터, 권선>

점검 시 권선과 절연을 테스트해 보니 다행히 정상입니다

<브레이크>

그다음 브레이크 동작 테스트에 문제가 있었고 샤프트를 돌려보니 회전이 불가능한 상태입니다

<로터>

마지막으로 남은 엔코더를 확인해 보니 엔코더 데이터 이상 알람이 발생합니다
바로 모터를 분해하고 내부를 살펴보니 슬러지가 차있었고 로터 크랙이 발생한 상태였습니다

<수리 완료>

확인된 문제점들을 수리 진행하면서  내부를 세척했습니다.
구동 테스트해 보니 정상적으로 동작합니다.👍

🤖 테스트 영상 🤖

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<입고>

제가 수리하게 된 제품은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR이며 모델은 HC-PQ43입니다 
입력은 3AC 122V 2.8A이고  출력으로는 400W RPM은 3000 무게는 1.5KG 나갑니다

앰프는 MR-C 시리즈를 사용했습니다 알람 32가 발생이 되어 입고되었습니다

<분해>

점검하니깐 돌아가다가 소음을 내며 알람 32가 발생합니다
전기적 점검으로는 다행히 문제가 될 만한 것은 없습니다
기계적 점검으로 확인하니 모터가 동작되다가 문제가 발생되었습니다

<엔코더>

엔코더 부분과 디스크에 문제가 있어 보입니다..
엔코더를 교체해 주고 디스크는 수리를 해주었습니다

<완료>

수리 후 동작을 해보니 부드럽게 작동이 되었습니다
외부 클리닝 후 출고하겠습니다 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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