SERVO REPAIR/MITSUBISHI2024. 4. 29. 05:02

#미쯔비시서보수리

HC-SFS151,HC-SFS501,HC-SFS701

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<제품 외관 상태>

 

품명: MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 모델: HC-SFS301을 수리하게 되었습니다
사양은 인풋 3상 138V 16A를 사용합니다
아웃풋은 3KW의 출력을 내고 최대 속도 1000RPM을 낼 수 있습니다


무게는 23KG이나 나갑니다 업체 쪽에 문제를 확인해 보니 구동 중 발진과 알람이 계속 뜬다고 합니다

 

<엔코더>

 

확인해 보니 엔코더가 불량으로 확인되었습니다
불량 원인은 오일이 들어가면서 시간이 지나면서 계속 침투되어 불량으로 된 거 같습니다
이런 경우 오일을 제거해도 문제가 해결되지 않을 수 있습니다
일단 세척한 다음에 다시 확인해 보니 문제가 해결되지 않았습니다

 

<오일 유입 흔적>

 

그래서 불량인 부분을 확인해 보니 케이블 접촉 부분에 오일이 완전히 제거가 안되고
케이블은 안쪽까지 들어가 제거가 불가능합니다
일단 커넥터 쪽은 최대한 제거하고 케이블은 사용 불가하여 새 케이블로 교체하여 확인해 보니 알람이 발생하지 않습니다

 

<수리 완료 상태>

 

구동까지 정상 동작하여 내부에 전후 베어링을 교체하고 오일을 제거한 후 수리를 마무리하였습니다 

 

🤖 테스트 영상 🤖

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 


<임직원>


<회사 전경>


<수리품 보내실 곳>

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/MITSUBISHI2024. 4. 27. 05:30

#미쓰비시모터수리

HC-SF102B,HC-SF352B,HC-SF202

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<MITSUBISHI 입고품>

 

안녕하세요
이번에 수리한 모터는 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-SF702입니다
모터의 전원은 입력 3AC 144V 35A 출력 7KW 2000RPM입니다

 

 

업체에서 엔코더 알람이 발생한다고 수리 의뢰를 해왔습니다
제품을 받아 확인해 보니 엔코더 커버 안쪽과 모터 내부에 오일이 유입되어 있었습니다

 

<엔코더>

 

모터를 분해하여 내부에 스며들었던 오일을 완전히 제거해 준 다음 건조를 해주었습니다
전후 베어링은 오일에 오염되어 있어서 새것으로 교체를 해주었고
웨이브 와셔도 손상되어 새것으로 교체해 주었습니다

 

 

엔코더는 정상품과 비교해 보면서 고장 부품을 찾아 정상품으로 바꿔주었습니다


엔코더가 정상 동작하는 것을 확인하였고 모터를 조립해 주었습니다

 

 

새로운 부품들로 조립을 마친 다음  시운전해 보니 소음과 진동 알람 발생 없이 정상 동작합니다

 

🤖 제품 부품 구동 영상 🤖

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 


<임직원>

<회사 전경>


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/MITSUBISHI2024. 4. 27. 05:27

#MITSUBISHI서보모터수리

HA-SH152,HA-SH153,HA-SH201

 

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주식회사 서보시스텍

 

 

 

<입고품 외관>

 

안녕하세요.


이번 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR이며, 품번은 HA-SH102이고, MR-H 시리즈입니다.

모터 사양은 정격 전압 130V, 정격 전류 5.6A, 정격 용량 1kW, 회전수 2000rpm입니다.

 

<엔코더>

 

점검 시 엔코더와 샤프트에 문제가 있었습니다.
엔코더는 알람이 발생했으며, 샤프트 회전 시 흔들립니다.

 

<플랜지 하우징>

 

모터를 분해해 보니 전면 플랜지 하우징이 마모된 상태입니다.

 

<커넥터>

 

교체한 부품은 엔코더, 전면 플랜지, 베어링, 웨이브 링, 스냅링, 오일씰 등이며 모터는 도색을 했습니다.

 

<완료>

 

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.👍

 

🤖 로봇 관련 제품 시운전 영상 🤖

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

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<임직원>


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/MITSUBISHI2024. 4. 26. 16:18

#미쓰비시모터수리

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요 


이번에 수리한 모터는 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HF-KP23입니다


모터의 입력은 3AC 111V 1.4A 이고 츨력은 200W 3000RPM입니다

 

 

 

<입고사진>

 

 

 

동작시 진동이 발생하여 수리 의뢰가 들어왔습니다
제품을 받아 시운전을 해보니 고속 회전시 진동이 심하게 발생하였습니다

모터를 분해하여 확인을 해보니 스테이터 내부에 슬러지 가득하고
로터 심하게 마모되어있었습니다

전후 베어링이 손상되어 있었고 앞 플렌지도 마모되어있었습니다

 

 

 

<분해사진>

 

 

 

스테이터 내부는 클리닝 해주었고 로터와 앞 플렌지는 정상품으로 교체해주었습니다
전후 베어링은 새것으로 교체하여 조립을 완료 하였습니다

수리된 모터를 시운전 시켜보니 처음과는 달리 소음과 진동없이 조용하고 부드럽게 잘 동작합니다

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리