모델:ABB ROBOT RECTIFIER
품번:3HAC14549-3/03A
서보시스텍
모델:ABB ROBOT RECTIFIER
품번:3HAC14549-3/03A
서보시스텍
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안녕하세요 오늘 포스팅할 제품은 미쯔비시 모터인 HA-LH22K2 모터입니다
이 모터의 문제는 구동시 알람이 발생한다는것인데요
모터 점검을 하면서 한번 확인을 해보니 서보온후 구동신호를 넣으면 알람이 발생하는것을 확인고
원인을 한번 찾아보니 엔코더가 불량으로 나온것을 알 수 있었습니다
그래서 불량인 엔코더를 빼내고 모터를 세척해준뒤 베어링도 교체해준다음 양품 엔코더로 교체를 해줍니다
작업이 모두 끝이나면 모터를 조립하여 드라이버에 연결해 구동테스트를 실시해보니
이상없이 구동이 되는것을 확인할 수 있었습니다
구동영상이 있으니 확인해 보시고 가세요
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2017년 11월 09일 PANASONIC AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.
제품의 규격 MSMA042A1E 입니다.
거래처는 **** 입니다.
이번 모터는 Panasonic의 메이커입니다.
수리전, 간단한 검사를 실시해줍니다.
엔코더 테스트를 해보니 알람이 발생합니다.
아마 주기성부품에 문제가 있는 것으로 사료됩니다.
그라운드 테스트를 해보니 그라운드도 불량입니다.
내부를 분해해보니 스테이트 주변과 주기성 부품들의
오염으로 인해 그라운드가 불량이었습니다.
수리를 위해 엔코더의 주기성 부품,
그리고 문제가 발생한 내부 주기성 부품의 교체를 진행하였습니다.
내부 수리 작업 완료 후 외부의 오염된 부분도 깨끗이 세척해줍니다.
무사히 구동 테스트까지 완료하고 장비에
장착시에도 문제가 없을 것 같아 수리를 완료했습니다.
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