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오늘 DAIICHI AC SERVO MOTOR SCALE를 수리하였습니다

 

국내 완성차 5개사의 자동차 판매량이 2달 연속 하향세 라네요
하계 휴가에 따른 영업일수 축소, 차량용 반도체 공급 부족 등에 따라 국내와 해외 모두 판매량이 급감했다네요

오늘 수리한 모델은 BH20-001T73+(MOTOR) HDM300AA-C이며 메이커는 DAIICHI입니다

이번에는 좀 특이한 모터가 들어왔네요

일반적인 모터랑은 다르기에 분해할때 조심해야겠네요

일단 권선, 절연을 점검해보니 정상이네요

 

그리고 엔코더를 점검해보니 피드백이 막 튀네요 엔코더에 문제가 생긴걸까요

아님 베어링이 나간걸까요

 

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다