#에이비비컨트롤유닛수리
산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
주식회사 서보시스텍
모델: ABB VELLINGE ELECTRONICS BRAKE CONTROL UNIT
품번: DSQC 313 3HAB 2213-1/2
🌈입고사진
ABB VELLINGE ELECTRONICS BRAKE CONTROL UNIT
수리입고되었습니다. 시리얼 측정 보드입니다.
이 보드는 로봇의 모터 또는 추가 축의 리졸버 데이터를 수집하는 역할을 합니다
불량은 로봇이 구동되지 않는다고❌ 합니다
아마 데이터 값을 제대로 받지 못해 로봇이 멈춘것같습니다.
육안검사로 시작해 부품검사를 실시하였습니다.
눈으로 봤을때 딱히 타거나, 터진부품은 없었습니다.
🌈내부사진
부품검사로 확인해보니 전원을 컨트롤해주는 IC가 내부 소손으로 불량이 나왔습니다.
아무래도 전원관련된 IC라 열이 많이 발생되어 소손된것같습니다.
주기성부품에 전해콘덴서도 용량감퇴로 교체를 하였습니다.
끝으로 PCB세척후 수리완료했습니다!
⭐부품 테스트 영상⭐
서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔
https://servosystec.tistory.com/7
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