#브레이크보드현대수리
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주식회사 서보시스텍
<입고품 수리>
HYUNDAI ROBOT BOARD BD530V22-1708-687P-A가 수리 입고되었습니다.
BD531V12-1708-687P는 브레이크를 동작시켜주는 보드입니다.
문제점은 로봇 브레이크가 작동이 안 된다고 합니다.
확인해 보니 FET가 소손되어 브레이크 동작을 못 시켜준 것 같습니다.
FET를 교체하고 나머지 주기성 부품 콘덴서, 퓨즈를 교체하였습니다.
마무리로 PCB 보드 세척하고 HI5a에 장착하여 테스트를 해보니 정상적으로 구동되어 수리 완료했습니다.
🤖 로봇 구동 테스트 영상 🤖
더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔
https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA
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