ETC(기타)2025. 9. 4. 05:01

#엘시드라이브수리

 

서보모터수리 서보드라이버 수리 전문 산업용장비 반도체로봇 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

🧸 모델:ELSY SISTEMI ELETTRONICI

🧸 품번:MicroDrive 8-16 PT PSO000193000

해당 MicroDrive는 현장에서 전원을 인가해도 장비가 전혀 동작하지 않거나

모터 구동 시 특정 알람을 발생시키며 제어가 불가능한 문제로 수리 의뢰되었습니다.

정밀 점검 결과, 내부 제어 보드의 전력 변환 및 신호 처리단에 이상이 확인되었습니다.

 

 

 

<입고사진>

 

 

 

특히, 모터 구동에 필요한 출력 전압을 생성하는 전력 스위칭 소자의 소손이 발견되었고

드라이브의 핵심 제어 IC(MCU) 주변의 전원 및 클럭 회로 불안정성이 확인되었습니다.

수리 작업에서는 소손된 전력 스위칭 소자를 신품으로 교체했습니다.

불량으로 확인된 제어 IC 관련 전원 및 클럭 회로 부품들을 교체했습니다.

손상 부위 주변의 회로 패턴을 정밀하게 복구했습니다. 🧼내부 세척🧼하였습니다.

 

 

<내부보드사진>

 

 

수리 후 정상적인 전원 인가 및 알람 없이 대기 상태로 진입하는 것을 확인하는 테스트를 완료했습니다.

이후 실제 모터를 연결하여 부드럽고 안정적인 속도 및 토크 제어가 이루어짐을 검증했습니다.

이로써 해당 MicroDrive의 수리를 마무리했습니다.

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

 

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https://servosystec.tistory.com/7

 

 


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Posted by (주)서보시스텍 | 서보모터수리