컨트롤러 FX3U-128MR/ESㅣSEW서보모터 K87 CM112M/BR/HR/KTY/RH5L/SB60ㅣSGMGV-55A3A-OY11ㅣ야스카와서보수리 SGMRV-37ANA-YR13

 

#PLC수리

FX3U-16MR,FX3U-32MR,FX3U-48MR

 

 

 

서보모터수리 서보드라이버 수리 전문 산업용장비 반도체로봇 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

 

📢 수리품
모델: MITSUBISHI PROGRAMMABLE CONTROLLER
품번: FX3U-128MR/ES

 

 

해당 PLC는 현장에서 전원이 전혀 들어오지 않거나, 특정 ERROR 램프(PROG-E, CPU-E 등)가 점등되며 동작하지 않아 수리 의뢰되었습니다.

 

 

 

🔸컨트롤러 수리 전

 

정밀 점검 결과, 내부 전원부 회로의 심각한 손상이 확인되었습니다.
AC 입력 전압을 PLC 내부 동작 전원으로 변환하는 정류부 및 스위칭 회로의 핵심 부품(평활 콘덴서, 스위칭 레귤레이터, 제너 다이오드)이 소손되거나 특성이 저하된 것을 확인했습니다.
이로 인해 PLC의 안정적인 전원 공급이 불가능했습니다.

 

 

 

🔸컨트롤러 수리진행

 

수리 작업에서는 소손된 정류 다이오드, 용량 감소된 평활 콘덴서, 불량 스위칭 IC 및 전압 레귤레이터를 신품으로 교체했습니다.
과전압 보호 소자 및 출력단 필터 부품도 면밀히 점검하여 불량 부품을 교체했습니다.

손상된 회로 패턴을 정밀하게 복구했습니다.

내부 세척하였습니다.

 

 

 

🔸컨트롤러 수리 후

 

수리 후 PLC에 정상적으로 전원이 인가되고 ERROR 램프 점등 없이 초기 부팅이 정상적으로 이루어지는 것을 확인하는 테스트를 완료했습니다.
이로써 해당 PLC의 수리를 마무리했습니다.

 

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🤖 전원 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

 

 

 

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#SEW서보수리

 

 

 

서보모터수리 서보드라이버 수리 전문 산업용장비 반도체로봇 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

⚠️ 수리품
모델: SEW-EURODRIVE MOTOR
품번: K87 CM112M/BR/HR/KTY/RH5L/SB60

 

이번 수리한

모델은 SEW-EURODRIVE MOTOR이며,

품번은 K87 CM112M/BR/HR/KTY/RH5L/SB60 입니다.

 

 

 

[ SEW서보모터 수리입고 ]

 

모터 사양은 정격 전압 400V, 정격 전류 82A, 브레이크 DC 24V, 회전수 3000rpm입니다.

 

 

 

[ SEW서보모터 분해사진 ]

 

점검 시 브레이크와 스테이터에 문제가 있었습니다.
브레이크 동작이 안 되며, 스테이터 저항 측정 시 불량입니다.
내부에 오일이 유입된 것으로 브레이크와 스테이터 불량 원인으로 판단했습니다.

 

 

 

[ SEW모터 수리완료 ]

 

세척 후 교체한 부품은 브레이크, 베어링, 웨이브링, 스냅링 등이며 스테이터 리와인딩 작업을 했습니다.
구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다. 감사합니다.

 

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🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

 

 

 

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#야스카와서보모터수리

SGMGV-44A3A-OY11,SGMGV-75A3A-OY11,SGMGV-30A3A-OY11

 

 

 

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💡수리품
모델: YASKAWA AC SERVO MOTOR
품번: SGMGV-55A3A-OY11

 

 

이번에 수리한 제품은 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMGV-55A3A-OY11입니다.

 

 

🔻서보모터 입고사진

 

이 모터는 3AC 200V, 42.1A에 출력 5.5kW / 1500RPM의 사양을 가진 고출력 서보모터입니다.

 

 

 

🔻 브레이크 / 슬러지 유입

 

입고 당시 브레이크 동작 불량이 있었으며, 모터를 분해하여 내부 상태를 점검한 결과

브레이크 내부에 다량의 슬러지가 유입되어 있었고 브레이크 패드는 완전히 마모된 상태였습니다.

 

 

 

🔻엔코더

 

또한, 엔코더에서도 데이터 알람이 발생하는 것이 확인되었습니다.

 

 

🔻 베어링 / 로터

 

이에 따라 스테이터 내부와 각 부품에 대한 클리닝 작업을 진행하였으며, 전·후 베어링은 마모 및 소음이 있어 신품으로 교체해 주었습니다.

엔코더와 브레이크 패드는 정상품으로 교체하였고, 브레이크는 정격 마찰 토크 값에 맞춰 재조립해 주었습니다.

 

 

 

🔻야스카와서보모터 수리완료

 

수리 완료 후 서보팩과 연결하여 시운전을 진행한 해보니 브레이크 해제 및 회전 동작이 정상적으로 이루어지며,

알람 발생 없이 안정적으로 동작합니다. 감사합니다.

 

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🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

 

 

 

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#YASKAWA서보모터수리

SGMRV-12ANA-YR13,SGMRV-15ANA-YR13,SGMRV-20ANA-YR13

 

 

 

서보모터수리 서보드라이버 수리 전문 산업용장비 반도체로봇 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

모델: YASKAWA AC SERVO MOTOR
품번: SGMRV-37ANA-YR13

 

 

🔸해당 모터는 현장에서 모터 구동 시 비정상적인 소음과 함께 정지 시 위치를 정확히 유지하지 못하거나, 
제어 불안정 문제로 점검 의뢰되었습니다.

 

 

 

<입고사진>

 

정밀 점검 결과, 모터 내부에서 오일이 유출되어 브레이크와 엔코더가 심하게 오염된 것이 확인되었습니다.
 특히, 유출된 오일로 인해 엔코더의 신호 판독 기능이 저하되어 위치 제어에 문제가 발생했습니다.
동시에 브레이크의 마찰력이 감소하여 제동 성능이 불량했으며, 오일 누유의 근본 원인인 샤프트 씰의 노후화도 함께 발견되었습니다.

 

 

 

<브레이크>

 

수리 작업에서는 내부로 유입된 오일을 완벽하게 제거했습니다.

오일에 오염되어 제 기능이 상실된 브레이크 어셈블리를 신품으로 교체했습니다. 
오염된 엔코더를 신품으로 교체하여 정확한 신호 출력을 복원했습니다.
오일 누유의 원인인 샤프트 씰을 고품질 신품으로 교체하여 재발을 방지했습니다.

모터 내부 세척하였습니다.

 

 

 

<수리완료>

 

수리 후 모터의 부드러운 회전 및 안정적인 위치 제어를 확인하는 테스트를 완료했습니다.
브레이크가 정확하고 견고하게 작동함을 검증했습니다.

 

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🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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