[로체 로봇컨트롤러 수리] 통신알람 RETICLE(RORZE) ROBOT CONTROLLER CURR-10012-1(GG3-0521-000-000-21)

 

#RORZE로봇수리

 

 

 

서보모터수리 서보드라이버 수리 전문 산업용장비 반도체로봇 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

📍수리품
모델: RETICLE(RORZE) ROBOT CONTROLLER
품번: CURR-10012-1(GG3-0521-000-000-21)

 

 

로봇 컨트롤러 내부 통신 관련 알람으로 수리를 의뢰하신 모델입니다.

 

 

 

🔻RORZE(로체)컨트롤러 수리입고

 

✔ 컨트롤러 내부의 각 축은 산요덴키 서보드라이버로 구성되어 있습니다.

각 축의 통신 링크를 거쳐, 최종적인 통신 보드에서 처리를 받지요.

 

 

 

🔻RORZE(로체)컨트롤러수리 진행단계

 

각 보드의 회로를 체크해 본 결과, 전압 변환 회로의 동작 불량이 확인되었습니다.
해당하는 보드의 IC 류를 모두 교체 진행했고, 전압 변환기도 오래되어 교체를 진행했습니다.
구동 테스트 영상은 없습니다. 감사합니다.

 

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🤖 수리품 영상 🤖

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

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