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이번에 KAWASAKI AMP를 수리하였습니다
모델은 50607-1273이며,
로봇 컨트롤러에 들어가는 앰프입니다~
<입고>


일단 무슨 문제로 수리로 입고 되었는지 알아보도록 하겠습니다!!

<내부사진>


일단 보드를 열어보았을 땐 터진 부품은 안보입니다
일단 어느 부분이 문제인지 확인해보니 3축에서 문제가 확인이 됩니다

어떤 부분이 문제인지 확인해보니 IGBT 및 일부 주기성 부품에서
불량인 것이 확인이 되었습니다

문제점을 찾았으니 부품교체를 진행하였고
완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다
🌈 부품 테스트 영상
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모델: KEBA AC SERVO MOTOR
품번: DMS2-100-0100-30-B11MP2-Q000-0

안녕하세요
수리 보내주셨는데 점검시 제품에 이상이 없어 출고되었습니다
점검, 테스트 따로 가능하니 문의바랍니다
🌈점검사진



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https://servosystec.tistory.com/7
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