쿠카드라이버 전체점검 KUKA DRIVER [KSD1-08 E93DA222I4B531] ㅣ KUKA(SIEMENS)서보모터수리 [1FK7103-5AY71-1SY3-ZS81 S81]

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서보모터수리 서보드라이버 수리 전문 산업용장비 반도체로봇 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 
 
 
 

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안녕하십니까!

 

오늘은 쿠카드라이버가 입고되었습니다

모델: KUKA DRIVER

품번: KSD1-08 E93DA222I4B531

 

 

🌈 점검사진

 

 

 

수리 보내주셨는데 점검시 제품에 이상이 없어 출고되었습니다

📞📞점검, 테스트 따로 가능하니 문의바랍니다📞📞

 
 

 

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안녕하세요

모델: KUKA(SIEMENS) SERVO MOTOR

품번: 1FK7103-5AY71-1SY3-ZS81 S81

해당 모터는 쿠카 로봇에 장착되는 제품으로, 제원은 출력 6.6kW, 3000RPM 입니다.

 

 

🌈입고, 점검

 

불량은 브레이크 밀림과 샤프트 기어 마모였습니다.

제품을 분해해 확인해보니, 오랜 시간 사용으로 인해 기어가 심하게 손상된 상태였습니다.

 

 

 

🌈수리진행

 

 

샤프트는 가공을 통해 복구하였으며,

브레이크는 내부에 오일이 스며들어 슬립 현상이 발생하고 있었습니다.

 

 

이에 브레이크를 클리닝💦💦한 후 정격 마찰 토크값으로 셋팅하여

 

 재조립을 진행하였습니다.

 

🧨베어링

 

 

또한 전·후 베어링에서는 소음이 발생하여 신품으로 교체해주었습니다.

 

 

🌈수리완료

 

부품을 교체 및 복구한 뒤 재조립을 완료하고 시운전을 진행한 결과,

브레이크가 정상적으로 해제되며, 소음과 진동 없이 부드럽게 잘 동작합니다.

 
 

🌈구동 테스트 영상

 

 

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서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

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