ROBOT/ABB2024. 4. 26. 09:28

#ABB펜던트수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<제품 입고>

 

이번에 수리한 제품은 ABB PAINT TEACH PENDANT이고 모델은 E3HNA012283-001입니다

 

<제품 분해>

 

ABB에서 제작된 페인트 로봇 시스템에서 사용되는 펜던트입니다.
언뜻 보면 오락 게임 조이스틱처럼 생겼는데, 실제로 조이스틱도 거의 비슷한 종류로 사용된 것 같습니다.

 

 

이 제품은 조이스틱과 EMO 스위치, 케이블 커넥터 등에 문제가 발생했습니다.

 

 

조이스틱 스위치와 EMO 스위치는 교체를 했고, 케이블은 커넥터를 재 작업해 주었습니다.
외관 오염도 심하여 클리닝 작업도 진행을 했습니다.

 

<제품 수리 완료>

 

수리 후 잘 작동합니다.

 

🤖 로봇 구동 테스트 영상 🤖

 

 

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https://servosystec.tistory.com/7

 

 


<임직원>


<회사 전경>


<수리품 보내실 곳>

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
PENDANT REPAIR/ABB2024. 4. 26. 09:24

#펜던트수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<입고품 외부>

 

안녕하세요... 
이번에 수리한 제품은 ABB KEBA TEACH PENDANT 입고 모델은 SX TPU 16/64 3HAC12929-1/04입니다

 

<입고품 분해>

 

ABB IRC5 기종(컨트롤러)에 사용되는 Teaching Pendant Unit - 1세대입니다.
백라이트가 CCFL이라서 화면이 많이 흐린 단점이 있습니다.

 

 

케이스가 파손되었습니다 그래서 케이스를 교체했습니다

 

 

 

조이스틱도 충격으로 고장이 나서 조이스틱 또한 교체를 했습니다.

 

 

메인 보드도 고장이 났습니다 그래서 일단 점검해서 고장 부품을 교체하고 나니깐 부팅이 되었습니다.

 

<완료>

 

로봇에 연결하여 동작하니 잘 동작합니다.

 

🤖 터치 테스트 영상 🤖

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
REDUCER REPAIR2024. 4. 26. 09:21

#로봇수리

 

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<수리품 입고>

 

안녕하십니까


이번에 수리하게 된 제품은 ABB IRB 6640 185/2.8 AXIS 1 GEAR BOX를 수리했습니다

 

<수리품 분해>

 

이 제품의 모델은 3HAC026114-005입니다 이 감속기는 ABB 로봇 IRB6640 1축 감속기입니다

 

 

로봇 하중이 1축에 모두 실리다 보니 장시간 구동을 하다 보면
감속기 내부에 부품들이 손상이 생기면서 감속기에 문제가 발생했습니다

 

 

감속기에 고장이 생기니깐 모터 쪽까지 문제가 발생할 수 있습니다

 

 

모터 과열이나 컨트롤러에 1축 과부하 알람이 발생한다든지 불량이 발생하면
1축 감속기 고장으로 생각하시고 수리 보내시면 됩니다

 

<수리 완료>

 

로봇에 달아서 테스트해 보니 정상 동작됩니다
감사합니다❗

 

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/LS MECAPION2024. 4. 26. 05:10

 

#서보모터수리

APD-VS110N-SK-P4,APD-VS220N-SK-P4,APD-VS300N-SK-P4

 

 

 

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안녕하세요.

 

 


오늘 LS MECAPION AC SERVO DRIVER를 수리하였습니다.


이번에 수리한 모델은 APD-VS150N-SK-P4이며 메이커는 LS입니다. 

 

 

 

<입고,명판>

 

이번 드라이버는 무슨 문제로 들어왔을까요? 점검을 통해 알아보겠습니다.

 

일단 V.I 테스트를 해보니 정상, 전원을 넣어보니 여기까진 정상입니다. 

 

 

 

<내부사진>

 

구동을 할려는데 모터가 제대로 돌지 않고 왼쪽 갔다 오른쪽 갔다

 

이상하게 돌아갑니다.💦💦

 

 

 

<수리완료>

 

그리고 알람발생하는데 문제점을 알았으니 수리를 진행하였고

 

완료 후 테스트하니 정상 동작하였습니다.

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리