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#야스까와파워서플라이점검

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<입고 점검품 외부>

안녕하세요🤗
YASKAWA 제품을 업체에서 보내주셨습니다
모델은 CPS-150F이고 POWER SUPPLY입니다❗

무슨 문제가 있어서 저희한테 보낸 건지 확인하기 위해서 분해를 했습니다🤔
겉으로 봤을 때는 괜찮아도 내부가 엉망일 수도 있기 때문입니다

다행히도 부품들을 모두 점검했지만 이상이 없었습니다👍
⭐점검, 테스트 가능합니다

🤖 구동 영상 🤖

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<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#미쯔비시서보모터수리

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<수리품 외관 상태>

안녕하세요 

이번에 수리한 모터는 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-KFS73입니다
업체에서 샤프트가 회전하지 않아 수리 의뢰를 해왔습니다
제품을 받아 점검을 해보니 로터 크랙이 예상되고 엔코더는 정상적으로 작동을 합니다

<로터>

모터를 분해하여 내부를 확인해 보니 로터의 마그넷이 다 깨져있고 스테이터 안쪽에서 파편이 흔들거리고 있었습니다
먼저 스테이터의 내부를 클리닝해 주었고 로터는 정상품으로 교체해 주었습니다

전후 베어링은 고착이 되어 모두 새것으로 교체해 주었고 앞 플렌지에도 마모가 있어 정상품으로 교체해 주었습니다

<수리 완료>

새로운 부품들로 조립을 해 준 다음 앰프와 연결하여 시운전해 봤습니다
소음과 진동 없이 부드럽게 잘 동작합니다

🤖 제품 부품 테스트 영상 🤖

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<임직원>

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#화낙펄스코더수리

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< 제품 입고 상태>

이번에 수리한 모델은 FANUC PULSECODER입니다.
품번은 A860-2014-T301입니다. 화낙 엔코더 단품으로 입고되었습니다.
모터는 A06B-0215-B100를 사용하였습니다.

< 엔코더 기판>

바로 모터에 달아 드라이버와 연결하여 피드백을 확인해 보니 알람이 발생합니다
내부를 열어보니 디스크 안쪽에 구리스와 오일 유입이 보입니다.
기판을 들어내고 디스크도 분해한 뒤 내부에 오일을 전부 제거해 주고 엔코더 베어링도 교체해 줍니다.

< 엔코더 디스크>

다시 디스크 기판을 조립해 준 뒤 피드백을 확인하니 잘 나옵니다.
구동까지 해보니 잘 돌아갑니다.
외관 세척하고 마무리해 주었습니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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