서보모터수리 PACIFIC SCIENTIFIC BRUSHLESS SERVO MOTOR R63GSSA-HS-SS-NV-03

모델:PACIFIC SCIENTIFIC BRUSHLESS SERVO MOTOR

품번:R63GSSA-HS-SS-NV-03

보기 드문 제품이 들어왔습니다.

브레이크 타입으로, 검출기는 레졸버를 사용하고 계시네요.

현장에서 발생한 불량증상은 브레이크 불량이라고 연락이 들어왔습니다.

저희쪽에서 브레이크에 전압을 넣어보니, 

제대로 온오프가 원활하게 되지 않는 것을 확인할 수 있었네요.

회전자체는 할 수 있었고, 레졸버도 정상이었지만, 이 상태로는 장비에 장착하면 슬립현상 때문에 사고가 날 위험이 높았겠죠.

일단 마킹을 할 수 있는 부분에 모두 해놓고, 내부를 열어보았습니다.

로터의 코팅이 벗겨져 나와 슬러지화한 것이 발견되었습니다.

여기서 더 진행되었으면 회전자도 깨져서 완전히 수리가 불가능할 정도로 망가졌겠네요.

그 전에 들어와서 다행히 수리에 큰 문제는 없었습니다.

영상은 수리 후 조립구동영상입니다.