YR-MH00050-A00 DX100 YASKAWA ROBOT

 

오늘은 6월 들어서 가장 더운 날 같습니다.
공장 앞 마당에 나가니 열기가 장난 아닙니다.
그래도 작년보다 5월은 비가 많이 와서 이른 더위는
없었던 것 같습니다.. 더위를 이길 체력을 길러야겠습니다

이번에 수리한 모델은 YASKAWA ROBOT입니다.
품번은 YR-MH00050-A00 DX100이구요.
50Kg의 가반 하중을 가지는 모터입니다..

 

특정 축을 조금만 움직이면 에러가 발생합니다.
모터를 점검해 보고, 앰프를 점검해 보고...

메인보드를 점검해 보니, 메인보드의 특정 소자가 죽어서 신호를 가져오지 못하는 군요.
문제가 되는 소자를 교체하고 구동하니 잘 동작하네요