ENCODER REPAIR/TAMAGAWA2023. 2. 20. 06:36

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모델:TAMAGAWA ENCODER ROTARY

품번:TS5083N114


안녕하세요
이번에는 타마가와 엔코더가 수리로 들어왔습니다. 
타마가와는 레졸바에서많이 봐온 메이커입니다. 
증상은 엔코더 불량 및 샤프트 회전이 안된다고합니다.

600펄스짤리 엔코더이네요 샤프트가 회전을 못하니 일단 분해를 하여 뭐가 문제인지 확인을 해봐야겠습니다.
카바를 여는순간 절삭유같은게 엄청나게 나왔습니다. 

이로인해 안에 액체가 고이면서 녹이 발생하였네요 세척하기가 힘들것같습니다. 
분해를 더 진행하면서 엔코더 디스크쪽에도 녹이 발생하여 디스크 교체가 필요할것같습니다. 

베어링도 물같은게 유입되면서 안에 있던 그리스도 녹아 녹이 발생하면서 뻣뻣하게 된것같습니다. 
교체를 해야겠습니다. 

전체적인 수리과정을 하고 샤프트회전 및 엔코더 피드백이 이상없이 되어 수리완료했습니다.

 

 

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Posted by (주)서보시스텍 | 서보모터수리