#SGMAH-01AAA2C #SGMAH-02AAA2C #SGMAH-04AAA2C
산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
주식회사 서보시스텍
안녕하세요 제가 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR
품번으로는 SGMAH-08AAA2C입니다
이 모터의 사양으로는 750W의 출력 3000회의 RPM
브레이크가 장착이 되어있는 모델이네요
이 제품은 알람 840 발생, 샤프트에서 소음이 발생으로 입고되었습니다
<입고,명판사진>
점검으로 외관은 스테이터 사이드 부분이 까져있지만,
동작에는 무리가 없습니다
전기적 점검으로는 양호합니다
기계적 점검으로는 브레이크를 풀어도 모터에서 소음이 발생하고 알람이 발생하여,
모터가 멈춥니다
모터를 분해하여 점검을 해보겠습니다
모터를 분해하니 엔코더와 스테이터에 문제가 있는 것을 발견했습니다
<분해사진>
엔코더와 스테이터도 정상품으로 수리를 해주었습니다
베어링 부분에도 불량이 있어 새것으로 교체해 주었고 웨이브 와샤도 교체해 주었습니다
모터를 수리 후 재조립 하여 작동을 시켜보니 이상 없이 작동이 되었습니다
<출고,명판사진>
모터에 이상이 없는 것을 확인 후 모터 외부를 클리닝 후 출고하겠습니다
🤖 구동 테스트 영상 🤖
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https://servosystec.tistory.com/7
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