CANNON로봇암유닛수리 홈센서동작불량 GY1-0035-000-000 ROBOT ARM UNIT WAFER_R-THETA (WF-9III(R)) BY7-3355-000

 

#반도체로봇수리

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요.

 

 

이번에 수리한❗❗

 

모델은 GY1-0035-000-000 ROBOT ARM UNIT입니다.

품번은 WAFER_R-THETA (WF-9III(R)) BY7-3355-000이고요.

 

 

 

<입고사진>

 

X축, 쎄타축 2축으로 구성된 소형 로봇입니다.

2축 모두 야스카와 50W 서보모터가 장착되어 있고

 

하모닉 감속기로 구성되어 있습니다.

 

 

점검 시 진동과 소음이 많고 홈센서가 동작❌하지 않습니다.

 

 

 

<수리완료>

 

센서, 베어링, 타이밍벨트 등을 교체한 후

 

구동 테스트를 하니 잘 구동합니다.

 

💟💟💟💟💟

 

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 

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