#반도체로봇수리
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주식회사 서보시스텍
안녕하세요.
이번에 수리한❗❗
모델은 GY1-0035-000-000 ROBOT ARM UNIT입니다.
품번은 WAFER_R-THETA (WF-9III(R)) BY7-3355-000이고요.
<입고사진>
X축, 쎄타축 2축으로 구성된 소형 로봇입니다.
2축 모두 야스카와 50W 서보모터가 장착되어 있고
하모닉 감속기로 구성되어 있습니다.
점검 시 진동과 소음이 많고 홈센서가 동작❌하지 않습니다.
<수리완료>
센서, 베어링, 타이밍벨트 등을 교체한 후
구동 테스트를 하니 잘 구동합니다.
💟💟💟💟💟
🤖 구동 테스트 영상 🤖
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https://servosystec.tistory.com/7
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