가와사키로봇컨트롤러 MC알람발생 (50632-1066 R02) KAWASAKI ROBOT CONTROLLER

#로봇컨트롤러수리

 

 

 

 

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주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

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안녕하십니까! 🌞서보시스텍🌞 입니다~

 

로봇컨트롤러가 수리입고되었습니다.

모델: KAWASAKI ROBOT CONTROLLER

품번: 50632-1066 R02

전원 차단 (안전 기능),전력 변환 (AC to DC),과전압 방지 (회생 제어)를 할수있습니다.
로봇의 메인 전원을 공급 및 비상시 차단하는 컨트롤러입니다.

 

 

🔎입고

 

불량은 MC알람이 발생한다고합니다.

 

확인해보니 MC유닛에서 탄냄새가 나고 MC유닛에 연결된 회로를 따라가보니

모니터링 해주는 IC도 소손되면서 교체가 필요한 상태입니다.

 

🔎수리진행

 

MC유닛과 IC를 교체해주고 나머지 주기성부품을 교체진행 했습니다.

🔎수리완료

 

 

마무리로 PCB보드세척후 로봇컨트롤러에 장착하여 테스트를 해보니

이상없이 구동되어 수리완료했습니다~!

 

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🌞로봇 테스트 영상🌞

 

 

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