현대 DEVICENET CARD BD525DD14-2501-009ㅣ현대로봇보드 BD542 V08 BD542V08-1405-051ㅣ미쯔비시서보모터 HF-SP421B

 

#현대로봇디바이스넷카드수리

 

 

 

서보모터수리 서보드라이버 수리 전문 산업용장비 반도체로봇 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

모델: HYUNDAI DEVICENET CARD
품번: BD525DD14-2501-009

 

 

안녕하세요.

현대 로봇 컨트롤러 신형의 통신 보드 모듈입니다.
현장에서 ⭐부팅 시 통신 전원 불량 알람이 발생한다⭐고 수리를 의뢰하셨습니다.

 

 

 

🔸HYUNDAI DEVICENET CARD 입고 / 명판

 

보드를 점검해 본 결과 여러 포인트의 전원회로가 있는데,

그중 통신 단자와 관계된 ic를 담당하는 곳이 불량으로 측정되었습니다.

 

 

 

🔸현대디바이스넷카드 수리진행

 

📍정격 전원을 주어도 전압이 기준치까지 올라가지 않았습니다.

 

 

 

🔸HYUNDAI 디바이스넷 카드 수리완료

 

주변 부품들을 확인해 본 결과, 교체할 수 있는 모델들이 확인되어 수리진행했습니다.
👇 영상은 수리 후 전원 테스트 영상입니다.

 

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🤖 전원 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

 

 

 

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#로보트기판수리

 

 

 

서보모터수리 서보드라이버 수리 전문 산업용장비 반도체로봇 및 판매 전문기업

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⚠️ 수리품
모델: HYUNDAI ROBOT BOARD
품번: BD542 V08 BD542V08-1405-051

 

 

안녕하세요.

HYUNDAI ROBOT BOARD 수리 입고되었습니다.
HI5 컨트럴러에 장착되는 보드입니다.

 

 

 

🔹현대로봇보드 BD542 V08 BD542V08-1405-051

 

📢 B축 전류 알람이 발생합니다.

 

 

확인해보니 전류를 감지하는 모니터링 IC가 불량으로 알람이 발생한 것 같습니다.

 

 

 

🔹 HYUNDAI ROBOT BOARD BD542 V08 BD542V08-1405-051

 

📍IC를 교체 진행 후 나머지 주기성 부품을 교체하였습니다.

 

 

마무리로 PCB 보드 세척 후 현대 HI5 컨트롤러에 장착하여 테스트를 해보니 이상 없이 구동되어 수리 완료했습니다.

 

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🤖 로봇 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

 

 

 

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#미쯔비시서보모터수리

 

 

 

서보모터수리 서보드라이버 수리 전문 산업용장비 반도체로봇 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하십니까.
이번 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR이며,
품번은 HF-SP421B이고, MR-J3 시리즈입니다.

 

 

 

🔸미쯔비시서보모터(HF-SP421B) 입고 / 명판

 

모터 사양은 ⁉ ⁉

정격 전압 116V, 정격 전류 24A, 정격 용량 4.2kW, 정격 주파수 67Hz,

회전수 1000rpm, 브레이크 DC 24V입니다.

 

 

 

🔸미쯔비시서보모터(HF-SP421B) 수리진행

 

📍입고 시 권선 커넥터가 분해된 상태였으며, 내부 배선은 절단된 상태였습니다.
점검 시 스테이터와 브레이크에 문제가 있었습니다.
스테이터 저항 측정 시 불량이며, 브레이크 동작이 안 됩니다.

내부 배선 절단으로 인해 스테이터 불량 원인으로 판단되며,

브레이크는 패드와 상하 덮개가 마모된 것으로 내부에 슬러지가 퍼진 것으로 판단했습니다.

 

 

 

🔸미쯔비시서보모터(HF-SP421B) 수리완료

 

세척 후 교체한 부품은 브레이크, 베어링, 웨이브링, 스냅링, 커넥터 등이며 스테이터 코일은 리와인딩 작업했습니다.
구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다. 감사합니다.

 

💟💟💟💟💟

 

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

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