모터 전체점검 EPSON ROBOT 1AXIS MOTOR LS6-B602S-V1, SE-520-341S ㅣ 화낙서보앰프수리 구동시 떨림발생 FANUC SERVO AMPLIFIER DRIVER A06B-6400-H002 C

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서보모터수리 서보드라이버 수리 전문 산업용장비 반도체로봇 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

모델:EPSON ROBOT 1AXIS MOTOR

품번:LS6-B602S-V1, SE-520-341S

 

수리 보내주셨는데 점검 시 제품에 이상이 없어 출고되었습니다

점검, 테스트 따로 가능하니 문의 바랍니다

 

 

 

<입고 및 분해사진>

 

 

 

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모델:FANUC SERVO AMPLIFIER DRIVER

품번:A06B-6400-H002 C


화낙 로봇컨트롤러 장착되는 6축 컨트롤 드라이버무듈입니다.

현장에서 2 3축 구동시 떨림이 확인되어 수리를 의뢰하셨습니다.

 

 

 

<입고사진>

 

 

 

상단의 보드를 제외하면 1~3축과 4~6축은 동일한 구성을 가지고 있습니다.

따라서 정상구동되는 1축을 기준으로 남은 2 3축을 판단하면 되겠지요.

확인결과 출력 모듈의 피드백 회로에서 조금 열화된 포인트가 확인되었습니다.

모듈을 열어볼 수 없기 때문에 교체를 진행하게 되었네요.

 

 

 

<분해사진>

 

 

 

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