#요코가와액추에이터수리
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주식회사 서보시스텍
안녕하세요!!
오늘 수리진행할 제품은~
모델:YOKOGAWA DD SERVO ACTUATOR
품번: UD1BG3-045N-1KC-2TA-N/CN/Z/04D1006
UD1BG3-045N -1KC-2TA-N/CN/Z/04D1006
🎈입고
해당제품은 미세 위치 제어 오차 반복 정밀도 저하 또는 구동 시 비정상적인 토크 리플
불량으로 점검을 진행하였습니다~
특히 정밀한 각도 제어 시 목표 위치에 도달하지 못하거나
미세 진동이 발생하는 현상이 관찰되었습니다
🎈내부수리
정밀 점검 결과 액추에이터 내부의 정밀 엔코더 신호 불안정 및
직접 구동 모터 코깅 토크 증가가 확인되었습니다
특히 위치 피드백을 담당하는 고해상도 엔코더의 디스크 오염 또는
신호 처리부의 노이즈 간섭이 발생했으며, 직접 구동 모터의 고정자-회전자 간
자기력 불균형으로 인해 미세한 코깅 토크가 증가한 것이 주된 원인이었습니다
이로 인해 액추에이터의 정밀 제어 성능이 저하된 것으로 파악되었습니다
수리 작업에서는 손상된 고해상도 엔코더를 신품으로 교체하고
신호 처리 회로를 정밀 진단하여 노이즈 필터링 기능을 강화했습니다
액추에이터의 기계적 유격부를 점검하고
정밀 윤활 작업을 수행하여 부드러운 구동을 확보했습니다
모든 제어 파라미터를 초기화하고 액추에이터의 특성에 맞게 재조정했습니다
🎈수리완료
수리 후 정상적인 전원 인가 및 오류 없이 대기 상태로 진입하는 것을
확인하는 테스트를 완료하였습니다
이후 정밀 테스트 장비에 연결하여 액추에이터의 위치 반복 정밀도 토크 리플 특성 및
응답 속도를 측정하여 규격 내 완벽하게 복원되었음을 검증했습니다
특히 미세 제어 시의 진동이 사라지고 매우 부드럽고
정확한 움직임이 이루어짐을 최종 확인했습니다
🤖 구동 테스트 영상 🤖
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https://servosystec.tistory.com/7
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