나치 로봇 CPU 보드 UM413 시리즈 점검 완료 ㅣ NIDEC-SHIMPO 모터 고정밀 감속기 정밀 점검 사례 ㅣ 파나소닉 MINAS A5

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L23400C01,L24216C01,L23200C01,L23200C00

 

서보모터수리 서보드라이버 수리 전문 산업용장비 반도체로봇 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

테스트 영상이 궁금하시다면❗

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https://www.youtube.com/watch?v=JAklRf0kwn4

 
 

 

 

 

🎀 점검 제품 겉모습 🎀

UM413 L24216C00(L23400C01)

 

NACHI(나치) 로봇 정밀한 제어와 실시간 연산을 담당하는 CPU Board UM413 시리즈는 로봇 시스템 브레인 역할을 수행하는 데 로봇 동작 연산, 서보 제어 명령 처리, I/O 통신 제어를 담당하는 메인 프로세싱 보드입니다 

 

특히 AX, AR 제어기 등에서 널리 사용되는 이 보드는 고도 신뢰성을 요구하지만, 장기간 사용 시 열화나 전기적 충격으로 인해 가동 중단(Down-time)을 초래하기도 합니다

 

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산업용 로봇 자동화 설비에서 핵심적인 역할을 수행하는 UM413 L24216C00(L23400C01) 이번 제품 보드기 업체에서 들어왔습니다

메모리 용량이나 펌웨어 버전에 따라서 L23400C01, L24216C01, L23200C01, L23200C00 등 여러 모델들이 존재합니다

 

L23400C01,L24216C01,L23200C01,L23200C00

 

CPU 보드 UM413 시리즈 고장은 장시간 사용이나 고온/분진 환경 등 이유들로 부팅 불량, 통신 에러, 시스템 다운 같은 현상들이 나타날 수 있습니다 그래서 보드에 붙어있는 콘덴서 같은 부품들이 문제없는지와 패턴 부식이나 소자들이 소손은 없는지 등을 점검을 통해서 확인을 했고 다행히 상태는 양호했습니다

 

 

NACHI 로봇 CPU 보드는 단종 혹은 수급이 힘든 경우가 많아서 고장이 발생되었을 때 빠른 진단이나 예방 정비가 필요하며 저희 서보시스텍에서는 점검 및 수리가 대응 가능하므로 산업용 로봇 제어 보드 관련 문의는 언제든 연락하시면 상담 가능합니다📞

 

 

 

 

 

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테스트 영상이 궁금하시다면❗

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https://www.youtube.com/watch?v=gFB1cIkEdD4

 
 

#NIDEC모터수리점검                            #SIMPO고정밀유성감속기

#자동화설비수리                                  #VRLZ시리즈산업용감속기

#SMA535모터점검

VRLZ-050-3,VRLZ-050-5,VRLZ-050-7

SMA515,SMA525,SMA545,SMA555

 

 

 

<입고 제품>

SMA535(VRLZ-090-9-339)

 

품명: NIDEC MOTOR(NIDEC-SHIMPO REDUCER)  모델: SMA535(VRLZ-090-9-339)

 

반도체 장비, 로봇 자동화 라인(산업 자동화 설비), 정밀 스테이지 등에서 흔히 볼 수 있는 NIDEC-SHIMPO(니덱 심포) 감속기는 탁월한 정밀도와 내구성으로 정평이 나 있습니다. 자동화 공정에서 NIDEC(니덱) SMA535는 단순한 구동 장치가 아닙니다.

고성능 서보모터 빠른 응답성과 SHIMPO VRLZ 시리즈인 VRLZ-090-9-339 감속기 고토크/고정밀(정밀한 위치 제어) 특성이 결합된 '토탈 모션 제어' 솔루션입니다

 

<커넥터>

 

VRLZ-050-3,VRLZ-050-5,VRLZ-050-7,SMA515,SMA525,SMA545,SMA555

 

🔎모터는 고밀도 권선 구조로 열 방출과 효율이 뛰어나지만 가혹한 환경에서 사용을 할 때는 권선 및 절연 저항, 엔코더 신호 분석, 브레이크 성능 등 점검들이 필수이며 이번 감속기 모델 또한 유성기어 방식으로 백래시 관리나 입력 축 결합부 상태 등을 점검으로 진행하였고 특별한 문제는 없었습니다❌

 

<입고 제품, 분해>

엔코더, 베어링

 

VRLZ 시리즈와 모터 SMA 관련되어서는 프레임 사이즈나 여러 사양들로 인해 VRLZ-050-3, VRLZ-050-5, VRLZ-050-7, SMA515, SMA525, SMA545, SMA555 다양한 모델들이 있으며 이런 제품들은 모터와 감속기가 서로 밀접하게 연동되어 있습니다

 

<입고 제품 상황>

NIDEC모터수리점검, SIMPO고정밀유성감속기, 자동화설비수리, VRLZ시리즈산업용감속기, SMA535모터점검

 

그렇기 때문에 어느 한 쪽에서 이상이 발생된 것을 방치하게 되면은 결국에는 시스템 전체 파손으로 이어질 수  있으니 정밀도가 중요한 현장이시라면 정기적인 점검을 통해서 설비 수명을 연장하시기 바랍니다‼️

 

 

 

 

 

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테스트 영상이 궁금하시다면❗

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https://www.youtube.com/watch?v=fOyQ4j8E0J0

 
 

#자동화장비수리              #제어보드스왑진행

#파나소닉서보드라이버수리

#산업용서보수리                     #A5시리즈점검

MADHT1505,MADHT1507,MBDHT2510

MCDHT3520,MDDHT4530

MDDHT5540,MEDHT7364

MFDHTA390,MGDHTB3A2

 

 

 

입고품 수리

MBDHT2510

 

안녕하세요.🤗
이번에 수리한 제품은 PANASONIC AC SERVO DRIVER MBDHT2510입니다.‼️
MADHT1505, MADHT1507, MBDHT2510, MCDHT3520, MDDHT4530, MDDHT5540, MEDHT7364, MFDHTA390, MGDHTB3A2 모델들이 있습니다

 

이번 제품 모델은 파나소닉 MINAS A5 시리즈에 속하는 AC 서보 드라이버로, 고정밀 위치 제어가 필요한 빠른 응답성으로 자동화 장비 및 산업용 설비에 사용되는 제품입니다.

 

입고품 내부 분해

MADHT1505,MADHT1507,MBDHT2510,MCDHT3520,MDDHT4530,MDDHT5540,MEDHT7364,MFDHTA390,MGDHTB3A2

 

특히 MINAS A5 시리즈는 콤팩트한 사이즈에도 불구하고 강력한 성능을 자랑하지만, 장시간 가동되는 환경 특성상 전기적 스트레스나 내부 발열로 인한 회로 손상이 발생할 수 있습니다.

고장 문제는 엔코더가 연결되지 않는 문제점으로, 드라이버 전원 인가 후에도 엔코더 인식이 되지 않아 모터 구동이 불가능한 상태였습니다. 이 경우 보통 케이블이나 모터 엔코더 자체의 결함을 의심하지만, 외부 점검 결과 이상이 없다면 드라이버 내부의 신호 처리 회로(Signal Processing Circuit) 결함일 가능성이 매우 높습니다.💦

 

 

제품 입고 후 점검을 진행한 결과, 엔코더 배선 및 모터 측 이상은 없는 것으로 확인되었으며 드라이버 내부를 분해해서 확인해 보니 제어 보드 기판 일부가 소손된 상태였습니다. 이로 인해 엔코더 신호 처리 회로가 정상 동작하지 않는 것으로 판단되었습니다. 그 외에도 콘덴서, 저항, 다이오드, 코일, 라인 드라이버 같은 주기성 부품들도 점검 진행했습니다

 

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해당 모델 특성상 부분 수리보다는 안정성을 고려하여 제어 보드를 전체 스왑 진행하였으며, 교체 후 기본 동작 점검을 실시했습니다. 이후 장비 사양에 맞게 파라미터 재설정 및 초기 셋팅을 진행하고 엔코더 피드백 상태와 알람 유무를 확인했습니다.✅

 

 

모터를 연결하여 시운전을 진행한 결과, 엔코더가 정상적으로 인식되었으며 알람 없이 부드럽게 기동 및 정지 동작이 이루어지는 것을 확인했습니다. 파나소닉 MINAS A5 시리즈는 정밀도가 생명인 만큼, 단순한 부품 교체를 넘어 시스템 전체 밸런스를 잡는 것이 중요합니다.✨

 

 

 

 

수리작업

• 엔코더 연결되지 않음➡️엔코더 배선 및 모터 측 이상 없음❌
• 드라이버 제어보드 기판 일부 파손💦
• 주기성 부품들 (콘덴서, 저항, 다이오드, 코일, 라인 드라이버) 점검🔎
• 제어 보드 전체 스왑
• 기본 동작 점검➡️파라미터 재설정 AND 초기 셋팅
• 모터 연결 테스트 진행

 

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

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