[수리사례] OMRON 1S 시리즈 서보모터 정밀 점검 (R88M-1M40030T-BS2) ㅣ OMRON 1S 서보모터 & TRAMEC 정밀 감속기(EP 75/1) 전체 점검 및 오버홀

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오늘은 옴론의 최신 라인업 중 하나인 **1S 시리즈 AC 서보모터(R88M-1M40030T-BS2)**의 전체 점검 사례를 공유합니다.

400W급 용량에 브레이크가 탑재된 모델로, 장비의 정밀한 정지 제어를 담당하는 핵심 부품입니다.

노후화로 인한 소음 발생 방지와 안정적인 브레이크 작동을 위해 저희 서보시스텍에 입고되었습니다.

단순 외관 청소가 아닌, 모터의 수명을 연장하는 오버홀(Overhaul) 작업을 진행했습니다.

BS2 사양(브레이크형)에 맞게 제동력이 규정치 내에 있는지 확인하고 분진을 제거했습니다.

 

 

 

 

<입고상태>

 

 

 

모터 내부에 유입된 이물질을 전용 세척제로 제거하여 절연 파괴를 예방했습니다.

모든 정비를 마친 모터는 전용 드라이버에 연결하여 가감속 테스트와 브레이크 유지력을 최종 확인했습니다.

새 제품처럼 깔끔하게 외관 클리닝 및 도색 작업을 거쳐 고객사로 안전하게 전달되었습니다.

 

 

 

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오늘 저희 서보시스텍에 입고된 제품은 옴론의 최신 라인업인 R88M-1M40030T-BS2 서보모터와 TRAMEC EP 75/1(1:10 감속비) 감속기가 체결된 일체형 유닛입니다.

정밀한 위치 제어가 필요한 자동화 라인의 핵심 부품으로, 장기 사용에 따른 성능 저하를 방지하기 위해 전체 점검(Overhaul)을 의뢰해 주셨습니다.

모터와 감속기를 분리하여 내부 상태를 꼼꼼히 진단했습니다.

겉보기엔 멀쩡해 보여도 내부에는 미세한 마모와 오염이 진행 중인 경우가 많습니다.

기어 마찰로 인해 산화된 기존 구리스를 깨끗이 제거하고, 정량의 신품 구리스를 주입하여 회전 효율을 극대화했습니다.

 

 

 

<입고>

 

 

 

BS2 사양(브레이크형) 모터의 특성상 내부 슬러지가 발생할 수 있습니다.

전용 세척제로 정밀 클리닝하여 제동력을 확보했습니다.

정밀 조립을 마친 후, 서보 드라이버에 연결하여 최종 검수를 진행했습니다.

무부하 및 부하 상태에서 브레이크 작동 타이밍, 감속기 출력축의 백래시(Backlash), 이상 소음 여부를 철저히 체크하여 정상 작동을 확인했습니다.

 

 

 

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