FANUC SERVO AMPLIFIER MODULE A06B-6114-H103

작년보다 무지하게 춥네요.
12월인데도 한겨울 이상입니다...

FANUC SERVO AMPLIFIER MODULE A06B-6114-H103
화낙 서보 앰프 가 수리로 나왔습니다.
현장증상은 구동신호시 이상전류알람이 발생한다고 적어서 보내주셨습니다

저희 구동시스템에 걸어서도 같은 증상이 발생하는 것을 확인하고 분해를 해보았습니다.

모터구동에 직접적으로 영향을 주는 IGBT를 체크해보니 불량이 판명되었습니다.
소자의 수명이 다 되었는지 터져서 그을린 것이 밖에서도 보이더군요.

물론 죽으면서 혼자 가기는 싫었나본지... 주변 회로의 부품 몇개도 같이 날렸습니다.
다행인 것은 품번을 알아보기 힘든 것은 아니라 그리 힘을 들이지는 않았네요.

영상은 물론 수리 후의 구동영상이랍니다.