서보드라이버수리 YASKAWA AC SERVO MOTOR USAHEM-02-TE53

태풍이 오나 했더니 날은 쨍쨍하고 비는 어디가고....

여름날씨 복잡기괴...

YASKAWA AC SERVO MOTOR USAHEM-02-TE53

야스카와 서보모터 USAHEM 타입 200W 모터입니다.

흔히 OEM 모터라고 하시더군요?

옆에는 같이 들어온 파나소닉 모터도 있는데 설계면에서 거의 비슷하고 엔코더파츠만 좀 다른 정도의 차이점만 보이고 있네요.

최대속도도 다른에 야스카와의 것은 6천rpm까지, 파나소닉은 3천rpm까지 정도라고 적혀있네요.

수리에 오게된 증상은 RPM유지불량증상으로 오게되었습니다.

고속에서 일정rpm을 유지해야하는데 그게 되질않아 rpm이 널뛰기를 한다고하네요.

손으로 돌렸을 때 베어링에서 이상은 느껴지질않았는데, 일단 걸어서 테스트를 해보았습니다.

3천이상의 고속으로 돌렸을 때 해당 현상이 나타나는것이 확인되었습ㄴ니다.

엔코더쪽의 문제가 맞던 걸로 보이네요.

영상은 구동영상입니다.