HICO SERVOPACK CACR-SR44BB1AM

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HICO SERVOPACK

CACR-SR44BB1AM

야스카와 드라이버 같지만 하이코쪽의 물건입니다.

아무튼 그렇습니다.

현장에서 저희에게 보내주시기를 자동주행모드에서는 반응이 없고, 

수동제어는 정상적으로 작동을 한다고 하시네요.

어느 한 쪽이 되면 나머지도 되야지않나 싶지만, 각각 담당은 엄연히 다르긴 합니다.

일단은 증상확인을 위해 제어보드와 하단보드의 부품들을 테스트장비로 쭉 찍어 보았습니다.

이 단계에서 불량이 나와줬으면 싶었지만, 쉽진 않았네요.

결국은 부품분리단계까지 와버렸습니다.

일일히 의심가는 곳의 샘플들을 체크하면서 짚어본 결과!

부품 노후화로 인한 스트레스성 작동불량이 확인되었습니다.

해당파츠들은 전부 교체를 해주었지요.

아래는 전원테스트 영상입니다.