서보모터수리 SHIBAURA AC SERVO MOTOR MTMA652F2HA

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2018년 11월 12일 SHIBAURA AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.

제품의 규격 MTMA652F2HA 입니다.

다들 잘 지내셨습니까. 어젠 겨울비가 내렸는데 다행히 집에 다 올쯤

와서 별로 젖진 않았습니다. 비가 올 때면 항상 집 안에서 바라보는게

기분이 참 울적해지는 것 같아요 ^^

이번 제품은 SHIBAURA 의 모터입니다.

꽤나 거대하네요. BREAK TYPE 이구요. 용량은 6.5KW 입니다.

수리전에 먼저 무슨 문제가 있나 점검부터 해보죠.

일단 권선을 체크해봤는데 별 문제는 없네요.

그라운드도 별 이상이 없구요. 브레이크도 작동 잘 되네요.

이런 경우엔 뭐다 ? 딱 봐도 엔코더가 문제가 있는겁니다.

역시 예상대로 드라이버에 붙여보니 바로 알람이 쳐버리는군요.

주기성부품의 소손을 의심해볼수 있겠구요. 교체가 필요하겠네요.

증상파악이 끝났으니 수리작업에 들어가보죠.

먼저 분해를 하여 오버홀 작업을 실시해주고 오늘의 메인디시인

엔코더 작업에 들어갑니다. 일단 라인과 연결되어있는 부품들을

다 찍어서 문제를 확인한 후 .. 소손된 주기성부품을 새 것으로

교체해줍니다. 

마지막으로 도통테스트를 통해 서로 불필요한 접속은 없는지

한 번 더 체크해줍니다. 조립후에 시운전을 해보니 성공적이군요.

다들 추워지는 시기니 감기 조심하세요 ㅎ