DAS ROBOT CONTROLLER ROB 300 SERIES ROB 300

월말과 신정은 다들 잘 쉬셨나요.

전 오랜만에 침대에서 나가질 않으니 좋았네요.

모델:DAS ROBOT CONTROLLER ROB 300 SERIES

품번:ROB 300

로봇 컨트롤러파츠라고 합니다. 

매뉴얼을 찾아봤는데 이렇다할 것이 제대로 나오진 않네요.

현장증상은 컨트롤러 불량알람이 트립되는데 어떤 종류의 알람인지는 체크안하셨다네요.

일단 다른 컨트롤러를 달면 돌아가기때문에, 해당물건이 확실히 불량인지만 체크되었습니다.

분해를 해보니 ipm모듈이 3개 달리는 것을 보아, 축 세개를 컨트롤하는 것으로 보이네요.

기본적으로 부하가 걸리는 모듈과 모듈위의 전류감지회로가 대부분의 고장원인이니 쭉 체크를 해보았습니다.

예상대로라고 해야할지 노후화로 인한 부품별 스트레스누적이 검출이 되네요.

다행히 국내에 재고가 있는 파츠들이어서 금방 수리는 되었습니다.

장착할 수 있는 로봇이 없다보니 테스트는 해보지 못했네요.