KAWASAKI AMP 50607-1295

새벽에 눈이 잠깐 내렸나 봅니다.

세상에 곱게 설탕가루를 뿌린 것 같네요.

모델:KAWASAKI AMP

품번:50607-1295

이번에 수리하게 된 물건은 카와사키 로봇 6축 컨트롤러 앰프입니다.

상위장치에서 지령을 받아서 모터를 직접 조작해주는 녀석이지요.

오염이 심하지 않은 것으로 봐서는 현장환경이 썩 괜찮나보네요.

장비 알람은 JT3 OVERCURRENNT 라고 적혀서 왔습니다.

3번축 과전류라는 뜻이겠지요?

테스트 장비로 축을 쭉 찍어보았습니다.

확인결과 적힌 그대로 3번축의 IGBT 모듈이 FAIL된 것을 확인할 수 있었네요.

혼자만 곱게 갈리가 없으니 상위에 달린 부품들과 뒷기판의 부품도 확인을 해야겠지요.

불량난 부품들은 전량 교체르 해드렸습니다.

저희가 보유한 로봇과는 호환이 되지 않아서 구동영상은 없답니다.