CNC MACHINE/LASER2019. 2. 26. 08:05

저희 회사 옆집은 유리공장입니다.


한 번 씩 물건 폐기한다고 유리를 깨시는데 깜짝깜짝 놀라게 되네요...


모델:WITTENSTEIN AC SERVO MOTOR


품번:TPM 050-004I-600K-OW0-075UL274


윈스텐 하모닉 부착 수냉식 서보 모터입니다.


수냉식이다 보니, 고장이 나면 꽤나 심각한 증상들이 나오는 물건입죠.

대부분 부식으로 상태도 좋지 않구 말이죠.



들어오자 마자 물이 들어간 것이 눈에 보이므로 전 분해를 해보았습니다.

모터는 물론이고 하모닉도 싹싹 닦아야할 판이거든요;;


보시다 시피 엔코더 안쪽에도 녹물이 들어가서 완~전히 분해를 해줘야합니다.



로터와 스테이트에 꽉 차게 들어온 녹물과 구리스도 빼줘야하고,

하모닉 내부의 메인 기어에 낀 녹과 슬러지도 제거를 해주어야 했지요.



분해가 쉽다면 모르겠네는데 그것도 아니고 말이지요 흐흐...



아무튼간에 쭉 진행을 하여서 수리가 끝났습니다.



하모닉에서 쇠갈리던 소리도 사라졌고, 괜찮게 된 것 같네요!


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리