YASKAWA CONTROL BOARD JANCD-YSF22B-E REV.D01

곧 춘분이 다가옵니다.

봄은 봄인지 살짝 쌀쌀하기만 하고 춥지는 않네요.

그래도 조끼를 입기엔 조금 부담되긴하네요.

모델:YASKAWA CONTROL BOARD

품번:JANCD-YSF22B-E REV.D01

야스카와 로봇 내부의 제어보드입니다.

해당 물건을 장착시 알람이 다수 트립된다고 보내주신 물건입니다.

제어보드 한 장 짜리지만, 찍어봐야할 파츠가 매~우 많은 관계로;;

일일히 찍어볼 수 밖에 없지말입니다...

조머 큼지막한 부품들은 그래도 괜찮았지만, 짜잘한 부품들도 많네요. 

가장 방해가 되는 것은 물론 보드의 코팅이었습니다.

검출장비로 찍어보는데 코팅막때문에 접촉불량이 되는 것이 매우 스트레스였어요.

이런저런 우여곡절 끝에 불량부품검출에 성공하였습니다.

불량 IC 및 부품들은 옆 채널의 양품들과 비교하여 상이한 파형을 나타내 주었네요.

호환되는 로봇이 없어 구동시켜보지 못한 것이 아쉽습니다;;