ETC(기타)2019. 4. 24. 07:47

어제 4일 오후 7시쯤 강원도 고성군에서 도로변 변압기에서 불이 시작되어
강풍을 타고 산불이 번져 밤에는 주민들이 대피하는 상황까지 이르렀고,
오늘 아침은 국가재난사태를 선포했습니다.
삶의 터전을 잃은 주민들을 생각하면 가슴이 찡합니다.

이번에 수리한 모델은 JEL ROBOT입니다.
반도체 공정 장비로 유명한 JEL로봇입니다.

품번은 DTVHR4275-050-PM-05872입니다.
웨이퍼 이송 로봇으로 Twin-arm 로봇입니다.


장시간 사용중 가동부의 정비를 하지 않아
고온에 구리스 등이 산화 및 탄화작용으로 인하여
흡출 및 오염이 발생하였습니다.

베어링 및 LM가이드레일, 볼스크류 등은 분해, 세척후
전용 진공 고열 구리스를 도포하였습니다.


정비후, 가동 테스트에서 반복 정밀도, 진동, 엔코더
피드백 등을 점검하였습니다.

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리