SERVO REPAIR/REXROTH2019. 8. 23. 07:42

모델:REXROTH 3-PHASE SYNCHRONOUS PM-MOTOR


품번:MSK133B-0202-SA-S3-EG0-NP35


안녕하세요 

이번에 들어온 모터는 

렉스노스입니다. 

보쉬렉스노스 독일에서 메이커같은데요 

일본하고 독일 기술은 정말 대단한거 같아요 

모터가 큰 만큼 용량도 크겠죠 

최대 정격회전속도는 3350RPM입니다. 

슬로베니아에서 만들었네요 

나중에 독일에 한번가보고싶어요 

독일맥주와 소시지를 사들고 분데스리가 

축구경기를 보는게 소원입니다. 

노브레이크타입입니다. 다행입니다. 



증상은 샤프트를 돌릴시 내부소음가 

뭔가 뻑뻑한 느낌이 들었습니다.  

엔코더는 정밀한 엔코더였습니다. 

주의가 필요해 보입니다. 



엔코더는 다행히 이상이 없고 

모터내부에 문제가 있습니다. 

Z상을 열심히 따놓고 모터 분해를 했습니다. 


내부를 열어서보니 역시나 주기성부품이 열화로 인해 

소음발생나고, 그로인해 베어링내륜 쪽에 케이지가 파손되면서 

샤프트의 뻑뻑함이 발생되었습니다. 

전체적으로 교체를 진행했습니다. 

엔코더를 다시 셋팅과 동시에 외부세척까지 구동시 이상이 없어

수리완료했습니다. 



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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리