HARMONIC DRIVE REDUCER HPE70-10-D1/14-32-60-M6-75-S

날이 서늘해서 슬슬 반팔은 집어넣어야 할 것 같습니다.
그러면서도 내일도 입겠지만요;;

모델:HARMONIC DRIVE REDUCER

품번:HPE70-10-D1/14-32-60-M6-75-S

하모닉 감속기를 가지고 오셨습니다. 

사진에서 보시듯, 샤프트가 거의 원형이 안보일 정도로 뭉그러져서 왔네요. 

물리는 기어도 내부에 단차가 만져질만큼 갈려나갔습니다. 

이렇게 된 경우엔, 샤프트를 끊어내고 그자리에 새로  
가공을 하여 박아넣어 드려야 합니다.  

그리고 내부 공차가 거의 없을 정도로 정밀하게 조립이 되있기에,  
전용 공구가 없으면 메인 샤프트 파츠가 빠지지 않게끔 꽉 조여 있습니다. 

마지막 두 사진은 수리 후 조립한 사진입니다. 
현재 공정에 장착하여 잘 사용하고 계시다고 연락오셨네요.