유수분리기 컨트롤러

사람들도 하기 힘든 백덤블링을 하는 보스턴 다이나믹스의 이족보행 로봇 아틀라스가 이번에는 환상적인 체조 기술을 선보였습니다.

 

 

이 로봇은 손으로 바닥짚고 앞구르기, 물구나무 서기, 몸 비틀며 옆으로 360도 돌아 착지하기등 사람들도 하기 힘든 기술을 구사했습니다. 로봇이 얼마나 따라 할것인가 했던것이...
이제는 영화의 아이봇의 로봇을 닮아가는 것 같아 소름끼칩니다.

 

이번에 수리한 모델은 유수분리기 컨트롤러입니다.
플라스틱 제어박스에 조립이 되어 있는데, 양산은 아닌 것 같이 배선들이 여기저기 보입니다.

동작중 출력이 안되는 문제입니다.

 

내부를 보니 ST의 8bit Micro Control Unit (MCU)가 보입니다.
그리고, TR어레이와 레치회로 등의 보드입니다.

 

우리 회사에서 가장 비싼 디지털 오실로스코프로 하나하나 찍어봅니다..

출력쪽 회로를 따라가니 금방 문제점이 보이는 군요.

왠만한 중형차보다 비싼 우리 회사에서 가장 고가의 계측기입니다.
문제되는 IC들을 교체하고 향후 수리에 대비해서 Round IC Socket으로 처리를 했습니다.