아래 영상은 드라이버 수리 후 Z축에 장착하여 구동하는 영상입니다.
정상적으로 피드백이 올라가는 것을 확인하실 수 있습니다.
되도록이면 냉돔이 오래머물렀으면 좋겠습니다.
요새는 그나마 공기도 깨끗해서 다행이라고 해야하나요.
모델:SANYO DENKI SERVO AMPLIFIER
품번:PY9A050U0XXXC04
부라더 태핑센터 Z축 서보앰프입니다.
산요덴키 특주사양의 모델이지요.
현장에서 원점인식 불가증상으로 입고된 물건입니다.
저희쪽의 태핑센터 장비에 장착하여 테스트를 시도해 보았습니다.
원점복귀 동작을 실시하면, 적어주신대로 원점을 지나가는 것을 볼 수 있었습니다.
덕분에 긴급정지를 몇 번 하게되었네요.
테스트장비로 드라이버의 신호포트를 체크하니,
양품과는 출력파형이 다른 채널이 몇 가지 확인되었습니다.
통신IC를 비롯해 제어보드의 대부분 IC를 교체하게 되었네요.
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