로보트펜던트수리, ROP500 수리NACHI ROBOT PENDANT ROP501

 

착공 11년만에 개통한 인천의 월미바다열차가 운행 이틀만에 2차례나 멈춰섰다고 하네요.
인천교통공사는 '동력전달장치 마모' 때문이라고 하는데, 부품 내구연한의 100분의
1도 되지 않았는데도 문제가 발생하다니, 안전성 논란이 불거지고 있습니다.
대규모 투자가 이루어지는 사업은 전문가들이 사전 평가를 해서 타당한 사업인지를
판가름 해서 진행해야 할 것 같습니다. 시민들의 혈세가 저렇게 낭비되는 것은
너무나 어이가 없습니다. 

이번에 수리한 모델은 NACHI ROBOT PENDANT입니다. 
품번은 ROP501입니다. 
나치 로봇컨트롤러에 연결되어 동작되는 로봇 티칭 팬던트입니다. 
이 제품은 제작된지 30년 정도되는 아주 오래된 모델입니다. 

LCD도 흑백이고, 메인보드의 부품들을 보면 DIP부품들이 대부분이군요. 
대부분의 부품들이 불량입니다. 하나하나 점검하여 문제점을 해결하고 
 

케이스는 허물벗기듯 깨끗하게 청소했습니다. 

로봇컨트롤러에 물려서 동작하니 새것처럼 잘 움직입니다. 
키 반응에도 로봇이 바로바로 움직입니다.