ABB POWER DISTRIBUTION BOARD PDB 3HNA022180-001/00

주말동안 비가와서 공기가 상쾌하네요.
너무 심하게도 오지않고 딱 좋습니다.

모델:ABB POWER DISTRIBUTION BOARD PDB

품번:3HNA022180-001/00

이번에 수리하게 된 물건은 ABB PDB보드입니다. 
간단하게 보시면 로봇 컨트롤러 내부 24V 공급장치라고 이해하시면 되겠네요. 

아무튼간에 해당 보드가 불량이라고 적어서 보내주셨습니다. 

여러곳으로 전원을 공급해주는데, 이 보드가 뻗은지라 로봇에 전원이 안들어온다고 하네요. 

내부를 오픈해보았습니다. 

콘덴서와 슈퍼콘덴서가 주르륵 박혀있는 것이 확인되었습니다. 
이녀석들의 불량이야 확정된 사항이고, 

 

추가로 보드의 부품들과 하단의 모듈을 체크해보니, 불량품이 확인되었습니다. 
근처의 정상적인 부품들과 비교해보면 확연한 차이를 보이네요. 

정상품으로 교체 후 수리를 완료하였습니다.  
로봇에도 걸어보고 싶지만, 저희에겐 가지고 있지 않은 모델이네요. 
현장에서 잘 작동한다고 피드백을 주셨습니다.