이란과 미국의 대립이 계속되는 가운데.
이란의 강력한 경제조치를 한다고합니다.
기름값도 계속 오르는데 걱정입니다.
이번에 수리한 모델은 NIDEC DC SERVO MOTOR입니다.
품번은 UGFMED-B5LGRC1이구요.
외관을 딱봐도 브러쉬 단자가 2개가 보입니다.
엔코더 같은 것은 4선식인데 분해를 해보니 포토센서이군요.
베어링이 파손되고 슬러지가 많이 보입니다.
슬러지가 엔코더도 날라들어 디스크도 심하게 오염이 되었습니다.
전반적으로 세척과 교체를 하고 구동을 하니,
쌩쌩 잘돌아갑니다. 엔코더 피드백도 90도 각을 잘 출력됩니다.
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