SH070/30010/7/7/00/88/00/00/00 METRONIX SERVO MOTOR

 

출근길에 사고가 나서 한바탕 곤욕을 치뤘네요.
그 대로에서 정면추돌이라니...

모델:METRONIX SERVO MOTOR

품번:SH070/30010/7/7/00/88/00/00/00

메카트로닉스 420w용량의 서보모터입니다. 
품번을 조금 검색해보니,해당 메카트로닉스 말고 슈나이더 쪽의 모델도 같이 걸리는 것이 
합작품인 듯하네요. 

현장에서 발열증상으로 보내주신 물건입니다. 

기본인 모터의 하드웨어적인 문제는 없었습니다만, 
엔코더의 검출신호에서 불량이 확인이 되었네요. 

한바퀴당 정확하게 비트수를 이루면서 돌아가야하는 모델인데,  
매 회전마다 오차가 발생해 누적되었습니다. 

이 오차를 수정하기 위해 드라이버가 출력조절을하면서 오라가 발생하였나보네요. 

엔코더는 대체품을 수입하여 장착해드렸습니다. 
마침 춘절기간 전에 수입이 진행되어 다행이었습니다.