모델:HARMONIC DRIVE(감속기)
품번:CSF-90-50-2A-GR-IV
안녕하세요
이번에 감속기가 들어왔습니다.
감속기가 엄청나게 큽니다.
무게는 한 200KG정도? 되어 보입니다.
감속기가 엄청나게 큽니다. 하모닉드라이브입니다.
발명가 클레어 오마르 머서가 발명하였습니다.
기계공학,물리,화학,생물등 광범위하게 1500건 이상
특허를 소유한 천재 발명가입니다. 정말 대단합니다.
대단합니다. 감속기의 증상은 오일이 새어나왔고
외부는 오일이 묻어 세척이 필요해보였습니다.
오일을 채워주고 세척및 리테이너를 가공을 하였습니다. 구동시 이상없이 돌아가 수리완료했습니다.
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