오늘 FANUC AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다 민식이법'으로 불리는 도로교통법 개정안이 25일부터 시행됨에 따라 경찰이 서울시와 함께 어린이 보호구역 내 어린이 교통사고 감소를 위한 종합대책을 추진된다네요 오늘 수리한 모델은
A06B-2041-B605#0042이며 메이커는 FANUC입니다 용량은 4.3KW이며 최대속도는 2000RPM을 가지고 있는 모델입니다
각 회사들 마다 특유의 모터느낌이 있다지만 이 모터는 좀 더 특이하네요 일단 들어왔으니 점검을 통해 문제점을 알아보겠습니다
권선이랑 샤시를 찍어보는데 브레이크쪽에서 샤시가 뜨네요 흠... 여기서 뜨면 곤란한데 참... 난감하네요 이렇게 되면 브레이크를 풀지도 못하고..
따로 엔코더를 떼어내 점검을 해보니 알람이 같이 뜨네요 흠... 이물질이라도 들어갔을까요 문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트 하니 정상동작하였습니다
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